船舶动力定位系统控位能力计算算法研究与实现
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-22页 |
| ·课题的背景及课题的意义 | 第10-11页 |
| ·船舶动力定位系统概述 | 第11-13页 |
| ·船舶控位能力计算的意义 | 第13-14页 |
| ·国内外控位能力计算现状 | 第14-20页 |
| ·国内外控位能力研究概况 | 第14-15页 |
| ·遗传算法概述 | 第15-20页 |
| ·本文主要研究内容 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第2章 环境力模型 | 第22-35页 |
| ·概述 | 第22页 |
| ·海风作用力模型 | 第22-28页 |
| ·海风系数试验数据 | 第23-24页 |
| ·海风系数经验公式模型 | 第24-28页 |
| ·海流作用力模型 | 第28-31页 |
| ·海流系数试验数据 | 第29-30页 |
| ·海流系数经验公式模型 | 第30-31页 |
| ·海浪作用力模型 | 第31-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第3章 基于遗传算法的控位能力计算算法研究 | 第35-64页 |
| ·遗传算法的基本理论 | 第35-45页 |
| ·浮点遗传算法的收敛性 | 第35-38页 |
| ·编码与适应度 | 第38-40页 |
| ·遗传操作理论 | 第40-45页 |
| ·船舶动力定位系统控位能力计算原理 | 第45-47页 |
| ·控位能力计算概述 | 第45-46页 |
| ·控位能力计算原理 | 第46-47页 |
| ·基于遗传算法的控位能力计算 | 第47-52页 |
| ·遗传算法中的编码与适应度 | 第49-50页 |
| ·遗传算法中主要算子选择 | 第50-51页 |
| ·控位能力遗传算法的主要步骤 | 第51-52页 |
| ·离线控位能力计算 | 第52-60页 |
| ·离线控位能力计算寻优过程 | 第52-54页 |
| ·控位能力计算结果对比分析 | 第54-60页 |
| ·在线控位能力计算 | 第60-63页 |
| ·在线控位能力计算的特点及寻优过程 | 第60页 |
| ·推进器故障情况下控位能力计算 | 第60-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 结论 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-70页 |
| 发表的论文和取得的科研成果 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71页 |
