动力定位船舶航迹控制研究及操控界面开发
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-18页 |
| ·引言 | 第11-13页 |
| ·课题选题的背景和意义 | 第13-15页 |
| ·国内外发展现状 | 第15-16页 |
| ·本课题研究的主要内容 | 第16-18页 |
| 第2章 船舶运动模型的建立 | 第18-28页 |
| ·引言 | 第18页 |
| ·环境数学模型 | 第18-21页 |
| ·阵风的模拟 | 第19-20页 |
| ·波浪漂移力的模拟 | 第20-21页 |
| ·海流的模拟 | 第21页 |
| ·船舶的数学模型 | 第21-25页 |
| ·船舶运动方程 | 第22页 |
| ·低频运动模型 | 第22-24页 |
| ·高频运动模型 | 第24-25页 |
| ·推进器模型 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-28页 |
| 第3章 动力定位船航迹保持策略研究 | 第28-41页 |
| ·引言 | 第28页 |
| ·低速航迹保持策略研究 | 第28-34页 |
| ·直线段控制策略研究 | 第29-33页 |
| ·转向航迹段控制策略研究 | 第33-34页 |
| ·高速航迹保持策略研究 | 第34-40页 |
| ·直线段控制策略研究 | 第36-37页 |
| ·转向航迹段控制策略研究 | 第37-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 航迹控制算法研究及仿真 | 第41-80页 |
| ·引言 | 第41页 |
| ·数字PID控制算法 | 第41-49页 |
| ·PID控制原理 | 第41-42页 |
| ·数字PID控制算法 | 第42-46页 |
| ·数字PID控制算法的改进 | 第46-49页 |
| ·模糊控制原理 | 第49-53页 |
| ·模糊逻辑控制概述 | 第49-50页 |
| ·模糊控制器设计 | 第50-53页 |
| ·模糊PID参数自整定控制器原理 | 第53-55页 |
| ·低速航迹保持的控制器设计 | 第55-65页 |
| ·基于模糊PID参数自整定的位置控制器设计 | 第55-58页 |
| ·基于改进PID算法的低速航迹保持舶向控制器设计 | 第58-59页 |
| ·低速航迹保持仿真结果研究 | 第59-65页 |
| ·高速航迹保持控制器设计 | 第65-79页 |
| ·基于模糊PID参数自整定控制的外环控制器设计 | 第66-68页 |
| ·基于改进PID算法的内环控制器设计 | 第68页 |
| ·高速航迹保持仿真结果研究 | 第68-79页 |
| ·本章小结 | 第79-80页 |
| 第5章 动力定位操控界面软件开发 | 第80-103页 |
| ·C++与VC开发平台 | 第80-85页 |
| ·面向对象的编程思想 | 第80-81页 |
| ·C++语言 | 第81-82页 |
| ·Visual C++开发平台 | 第82-85页 |
| ·动力定位操控界面功能 | 第85-88页 |
| ·动力定位系统结构 | 第85-87页 |
| ·操控界面功能 | 第87-88页 |
| ·主程序框架 | 第88-92页 |
| ·程序框架 | 第88-90页 |
| ·消息机制 | 第90-92页 |
| ·利用MSComm串口控件实现面板通讯 | 第92-96页 |
| ·初始化并打开串口 | 第92-94页 |
| ·串口读写 | 第94-95页 |
| ·串口接收数据包处理 | 第95-96页 |
| ·利用GDI实现图形显示 | 第96-100页 |
| ·用GDI实现动画效果 | 第96-97页 |
| ·图形处理算法分析 | 第97-99页 |
| ·防止画面闪烁 | 第99-100页 |
| ·管理功能 | 第100-102页 |
| ·面板按键功能 | 第100-101页 |
| ·实时数据处理 | 第101页 |
| ·信息处理 | 第101-102页 |
| ·本章小结 | 第102-103页 |
| 结论 | 第103-105页 |
| 参考文献 | 第105-109页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第109-110页 |
| 致谢 | 第110页 |
