船舶电动舵控制系统设计研究与实现
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-16页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第11-12页 |
| ·国内外相关技术的发展概况 | 第12-14页 |
| ·船舶航向/减摇装置的国内外发展情况 | 第12-13页 |
| ·交流永磁同步电机伺服系统现有技术及发展趋势 | 第13-14页 |
| ·本文的主要工作内容 | 第14-16页 |
| 第2章 永磁同步电机模型建立及调制策略优化 | 第16-29页 |
| ·永磁同步电机的数学模型 | 第16-18页 |
| ·d_q坐标系下的电机数学模型 | 第16-17页 |
| ·矢量控制下的电机简化模型 | 第17-18页 |
| ·空间矢量脉宽调制技术的研究 | 第18-28页 |
| ·以两相静止参考量为输入的SVPWM的实现 | 第18-23页 |
| ·空间矢量脉宽调制技术的优化 | 第23-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 系统总体设计研究与仿真 | 第29-48页 |
| ·总体设计 | 第29-32页 |
| ·系统总体结构 | 第29-30页 |
| ·主要部件选型 | 第30-32页 |
| ·伺服控制器设计 | 第32-43页 |
| ·系统整体结构模型设计 | 第33-35页 |
| ·电流调节器分析与设计 | 第35-37页 |
| ·速度调节器分析与设计 | 第37-41页 |
| ·位置调节器分析与设计 | 第41-43页 |
| ·伺服系统仿真 | 第43-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第4章 系统硬件设计实现 | 第48-62页 |
| ·硬件总体结构 | 第48页 |
| ·控制板设计 | 第48-56页 |
| ·DSP主控芯片的功能简介及应用 | 第48-50页 |
| ·DSP电源设计 | 第50页 |
| ·时钟及复位电路设计 | 第50-51页 |
| ·外扩存储器设计 | 第51-52页 |
| ·通讯部分设计 | 第52-54页 |
| ·接口电路设计 | 第54-56页 |
| ·功率板设计 | 第56-60页 |
| ·功放输入电源 | 第56页 |
| ·智能功率模块IPM | 第56-58页 |
| ·光电隔离电路 | 第58-59页 |
| ·电流检测电路 | 第59-60页 |
| ·可靠性设计 | 第60-61页 |
| ·电源部分 | 第60页 |
| ·A/D部分 | 第60-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第5章 控制系统软件设计与实现 | 第62-79页 |
| ·软件运算中数据格式处理 | 第62页 |
| ·系统软件总体结构 | 第62-64页 |
| ·主程序设计 | 第64-69页 |
| ·系统控制初始化 | 第64-65页 |
| ·外围模块功能初始化 | 第65-67页 |
| ·转子位置初始化 | 第67-69页 |
| ·中断服务程序设计 | 第69-77页 |
| ·定时器T1下溢中断程序 | 第69-70页 |
| ·位置检测程序 | 第70-72页 |
| ·速度检测程序 | 第72-74页 |
| ·电流检测程序 | 第74-75页 |
| ·SVPWM信号产生程序 | 第75-76页 |
| ·通讯程序 | 第76-77页 |
| ·软件抗干扰设计 | 第77-78页 |
| ·本章小结 | 第78-79页 |
| 第6章 电动舵控制系统实现及试验结果 | 第79-85页 |
| ·系统总体构成 | 第79页 |
| ·实现技术 | 第79-80页 |
| ·系统试验结果 | 第80-84页 |
| ·电流测试 | 第80-81页 |
| ·转速测试 | 第81-83页 |
| ·位置测试 | 第83-84页 |
| ·本章小结 | 第84-85页 |
| 结论 | 第85-87页 |
| 参考文献 | 第87-92页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第92-93页 |
| 致谢 | 第93页 |
