专用目标模拟器同步控制算法研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| ·课题背景与实际意义 | 第9-10页 |
| ·目标模拟器介绍 | 第10-12页 |
| ·应用概述 | 第10页 |
| ·国内外综述 | 第10-12页 |
| ·目标模拟器设计中的主要问题与解决方案 | 第12-14页 |
| ·电机同步对系统的影响 | 第12-13页 |
| ·低速平稳性对系统的影响 | 第13-14页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 目标模拟器系统模型的建立 | 第16-26页 |
| ·系统的总体框架和功能原理 | 第16-19页 |
| ·系统的总体物理框架 | 第16页 |
| ·系统的工作原理 | 第16-18页 |
| ·目标模拟器系统中的传动方式 | 第18-19页 |
| ·目标模拟器X方向系统数学模型的建立 | 第19-25页 |
| ·永磁同步伺服电动机的控制原理及数学模型 | 第19-22页 |
| ·减速器的数学模型 | 第22页 |
| ·齿形带的数学模型 | 第22-23页 |
| ·编码器的数学模型 | 第23页 |
| ·位移传感器的数学模型 | 第23页 |
| ·同步轴的的数学模型 | 第23页 |
| ·X方向数学模型的确立 | 第23-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 电机同步线性控制器设计 | 第26-55页 |
| ·多级电机驱动电气同步控制方法 | 第26-29页 |
| ·基于同一给定电压的并联运行方法 | 第26-27页 |
| ·基于同一给定电压的串联运行方法 | 第27页 |
| ·基于补偿原理的同步控制方法 | 第27-28页 |
| ·基于现代控制理论的同步控制方法 | 第28-29页 |
| ·基于同一给定电压的并联运行方法 | 第29-39页 |
| ·电机1 的离散控制器设计及仿真 | 第30-36页 |
| ·电机2 的离散控制器设计及仿真 | 第36-37页 |
| ·双电机并联运行仿真 | 第37-39页 |
| ·基于补偿的电机同步算法 | 第39-51页 |
| ·差速负反馈控制的原理 | 第39-40页 |
| ·基于差速反馈的同步控制器设计 | 第40-51页 |
| ·含有机械同步的差速反馈系统 | 第51-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第4章 离散滑模变结构控制器设计 | 第55-75页 |
| ·摩擦力矩模型的建立 | 第55-59页 |
| ·影响摩擦的因素 | 第55-56页 |
| ·摩擦力矩建模 | 第56-59页 |
| ·摩擦力矩对同步控制系统的影响 | 第59-61页 |
| ·离散滑模变结构控制基本原理 | 第61-65页 |
| ·切换面和切换带 | 第62-63页 |
| ·多输入变结构控制的到达条件 | 第63页 |
| ·多输入变结构的准滑动模态 | 第63-64页 |
| ·准滑动模态的稳定性 | 第64-65页 |
| ·离散趋近律抖动分析 | 第65页 |
| ·离散滑模变结构控制器设计 | 第65-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 结论 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
| 致谢 | 第80页 |
