| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-9页 |
| 1 前言 | 第9-24页 |
| ·研究目的和意义 | 第9-10页 |
| ·国内外技术发展概况 | 第10-20页 |
| ·煤矿井下水平定向钻进技术 | 第10-19页 |
| ·国内外现状 | 第10-12页 |
| ·煤矿井下HDD技术在国内外发展的特点 | 第12-19页 |
| ·煤矿瓦斯抽采 | 第19-20页 |
| ·发展历程及现状 | 第19页 |
| ·瓦斯抽采方法 | 第19-20页 |
| ·研究内容和方法 | 第20-24页 |
| ·主要研究内容 | 第21-22页 |
| ·研究方法 | 第22-24页 |
| 2 大直径拐弯钻孔及其瓦斯抽采效果 | 第24-86页 |
| ·常规钻孔和高抽巷瓦斯抽采效果对比 | 第24-41页 |
| ·地质概况及瓦斯赋存条件 | 第24-26页 |
| ·同一煤层不同工作面钻孔和岩巷抽采瓦斯效果比较 | 第26-29页 |
| ·相同工作面钻孔和高抽巷抽采瓦斯效果的试验研究 | 第29-41页 |
| ·倾斜高抽巷和大直径钻孔的布置参数 | 第29-30页 |
| ·试验工作面倾斜高抽巷抽采情况 | 第30-34页 |
| ·试验工作面大直径钻孔瓦斯抽采效果分析 | 第34-37页 |
| ·瓦斯抽采浓度和瓦斯抽采量分析 | 第37-38页 |
| ·工作面瓦斯抽采率分析 | 第38页 |
| ·大直径钻孔的有效抽采距离分析 | 第38-39页 |
| ·工作面安全状况分析 | 第39-40页 |
| ·小结 | 第40-41页 |
| ·强造斜钻进工艺的研究 | 第41-50页 |
| ·钻孔轨迹的设计 | 第41-42页 |
| ·强造斜组合钻具强度校核 | 第42-48页 |
| ·钻杆的工作状态 | 第43-44页 |
| ·钻杆的受力分析 | 第44页 |
| ·细钻杆强度校核 | 第44-48页 |
| ·现场试验 | 第48-50页 |
| ·大直径拐弯钻孔成孔工艺的研究 | 第50-66页 |
| ·工作面地质概况及瓦斯赋存特征 | 第50-52页 |
| ·大直径拐弯钻孔的设计 | 第52-57页 |
| ·大直径拐弯钻孔设计依据 | 第52-54页 |
| ·主要技术指标 | 第54-55页 |
| ·钻孔结构及参数 | 第55-57页 |
| ·试验设备及仪器 | 第57-59页 |
| ·钻机 | 第57页 |
| ·泥浆泵 | 第57-58页 |
| ·钻孔测斜仪器 | 第58-59页 |
| ·成孔工艺 | 第59-64页 |
| ·开孔保直钻进(Φ198mm牙轮钻头、Φ190mm六翼复合片钻头) | 第60页 |
| ·强造斜钻进(Φ94mm支柱型复合片球面钻头) | 第60-63页 |
| ·导向扩孔(Φ150mm硬质合金钻头) | 第63-64页 |
| ·钻进工艺参数 | 第64-66页 |
| ·生产试验情况 | 第66页 |
| ·瓦斯抽采效果的考察 | 第66-81页 |
| ·考察方法 | 第69页 |
| ·实际考察情况 | 第69-70页 |
| ·大直径拐弯钻孔抽采瓦斯效果 | 第70-79页 |
| ·大直径拐弯钻孔抽采与其他抽采方法的比较 | 第79-80页 |
| ·抽采方面 | 第79-80页 |
| ·施工方面 | 第80页 |
| ·大直径拐弯钻孔布置参数探讨 | 第80-81页 |
| ·社会、经济效益分析 | 第81-83页 |
| ·本章小结 | 第83-86页 |
| 3 顺煤层长钻孔成孔工艺及其瓦斯抽采效果 | 第86-102页 |
| ·试验设备、钻具及仪器 | 第87-88页 |
| ·稳定组合钻具定向性能的研究 | 第88-95页 |
| ·稳定组合钻具的分类 | 第88-89页 |
| ·稳定组合钻具的结构参数 | 第89-90页 |
| ·稳定组合钻具的理论分析 | 第90-95页 |
| ·基本假设 | 第91页 |
| ·力学模型 | 第91-95页 |
| ·试验地质条件 | 第95-96页 |
| ·施工工艺流程 | 第96页 |
| ·施工概况 | 第96-99页 |
| ·晋煤集团寺河矿施工概况 | 第96-97页 |
| ·铜川矿区陈家山矿施工概况 | 第97-99页 |
| ·顺煤层长钻孔瓦斯抽采效果 | 第99-101页 |
| ·晋城寺河矿区 | 第99-100页 |
| ·铜川矿区陈家山煤矿 | 第100-101页 |
| ·本章小结 | 第101-102页 |
| 4 钻孔轨迹的测量与模拟 | 第102-112页 |
| ·钻孔轨迹的测量 | 第102-105页 |
| ·近水平孔测量仪器 | 第102-103页 |
| ·测量仪器输送方法 | 第103-104页 |
| ·钻杆顶推式输送法 | 第103页 |
| ·水力输送法 | 第103-104页 |
| ·测量数据的处理 | 第104-105页 |
| ·钻孔轨迹的模拟 | 第105-111页 |
| ·算法概述 | 第105-106页 |
| ·拟合多项式 | 第106-107页 |
| ·方程组的求解 | 第107-108页 |
| ·程序框图 | 第108-109页 |
| ·程序运行结果 | 第109-110页 |
| ·程序运行结果分析 | 第110-111页 |
| ·本章小结 | 第111-112页 |
| 5 发展趋势与展望 | 第112-114页 |
| 6 结论及建议 | 第114-116页 |
| 个人简介 | 第116-117页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文和撰写的科研报告 | 第117-118页 |
| 攻读博士学位期间承担和参加的主要科研、工程施工项目情况 | 第118-132页 |
| 参考文献 | 第132-140页 |
| 致谢 | 第140页 |