| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 引言 | 第8-20页 |
| ·课题概述 | 第8-10页 |
| ·研究背景 | 第8-9页 |
| ·柔性工装的国内外研究现状 | 第9-10页 |
| ·高速列车型材组焊柔性工装技术 | 第10-17页 |
| ·课题研究目的 | 第17页 |
| ·论文研究内容 | 第17-18页 |
| ·小结 | 第18-20页 |
| 第二章 柔性工装系统结构设计 | 第20-30页 |
| ·柔性工装产品模块化设计 | 第20-21页 |
| ·模块划分的基本原则 | 第20-21页 |
| ·主体结构设计 | 第21-27页 |
| ·基础底座模块设计 | 第22页 |
| ·移动翻转机构模块设计 | 第22-24页 |
| ·侧顶紧装置模块设计 | 第24-25页 |
| ·侧压紧装置模块的设计 | 第25页 |
| ·液压铰链机构设计 | 第25-26页 |
| ·液压铰链机构所需夹紧力的确定 | 第26-27页 |
| ·模块库的设计 | 第27-29页 |
| ·小结 | 第29-30页 |
| 第三章 柔性工装系统功能实现 | 第30-36页 |
| ·车顶组焊工装 | 第30-32页 |
| ·侧墙型材工装组焊 | 第32-33页 |
| ·列车底架工装组焊 | 第33页 |
| ·圆顶平顶对接装焊 | 第33-34页 |
| ·小结 | 第34-36页 |
| 第四章 柔性工装系统结构有限元分析 | 第36-48页 |
| ·空心铝型材板有限元分析 | 第37-40页 |
| ·端部对齐装置有限元分析及优化 | 第40-46页 |
| ·底座支板有限元分析 | 第46-47页 |
| ·小结 | 第47-48页 |
| 第五章 高速列车型材组焊柔性工装计算机辅助管理系统 | 第48-61页 |
| ·系统工作流程分析 | 第48-52页 |
| ·高速列车柔性工装工作流程分析 | 第49-50页 |
| ·柔性工装管理系统工作流程 | 第50-52页 |
| ·工装管理系统框架结构 | 第52-53页 |
| ·柔性工装管理系统功能模块 | 第53-57页 |
| ·工装管理系统的实现 | 第57-60页 |
| ·小结 | 第60-61页 |
| 第六章 总结与展望 | 第61-63页 |
| ·总结 | 第61页 |
| ·研究展望 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第68-69页 |