基于PC控制的开放式数控快速带传输系统的研究与实现
| 摘要 | 第1-8页 |
| ABSTRACT | 第8-9页 |
| 插图索引 | 第9-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| ·课题的研究背景 | 第10-11页 |
| ·课题的研究意义 | 第11页 |
| ·国内外的控制研究近况 | 第11-13页 |
| ·国内近况 | 第11-13页 |
| ·国外近况 | 第13页 |
| ·本课题工作 | 第13-15页 |
| 第2章 开放式数控系统 | 第15-22页 |
| ·开放式数控系统的概念 | 第15-16页 |
| ·开放式数控系统的国内、外现状及其特点 | 第16-20页 |
| ·开放式数控系统的国内、外研究的进展 | 第16-19页 |
| ·开放式数控系统的特点 | 第19-20页 |
| ·几种基于PC的开放式数控系统的比较 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 模糊PID控制的设计 | 第22-34页 |
| ·系统控制和工艺流程 | 第22-23页 |
| ·模糊控制理论 | 第23-25页 |
| ·PID控制理论 | 第25-28页 |
| ·模糊自整定PID控制器的设计 | 第28-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第4章 硬件系统设计 | 第34-54页 |
| ·硬件设计原则 | 第34-35页 |
| ·系统总体结构设计 | 第35页 |
| ·系统工作原理 | 第35-36页 |
| ·步进电机和伺服电机优缺点比较 | 第36-38页 |
| ·伺服电机选取 | 第38-50页 |
| ·运动控制卡选取 | 第50-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第5章 控制电路设计 | 第54-60页 |
| ·电源设计 | 第55页 |
| ·伺服电机与伺服驱动电路设计 | 第55-56页 |
| ·运动控制器与伺服驱动电路设计 | 第56-58页 |
| ·I/O与操作面板按钮及指示灯的连接 | 第58-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第6章 控制软件设计 | 第60-74页 |
| ·Visual C++6.0的特点 | 第60页 |
| ·界面及程序设计 | 第60-73页 |
| ·进入系统界面设计 | 第61-62页 |
| ·功能选择界面设计 | 第62-63页 |
| ·点动界面设计 | 第63-65页 |
| ·运行界面设计 | 第65-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 第7章 系统测试及试运行 | 第74-76页 |
| ·系统主要参数计算及试运行 | 第74-75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 总结和展望 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 附录A 攻读学位期间所发表的学术论文 | 第82页 |
