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基于OpenSceneGraph的矿井可视化应急救援系统的关键技术研究

摘要第1-5页
Abstract第5-10页
1 绪论第10-15页
   ·课题的提出第10页
   ·国内外研究现状概况第10-13页
   ·课题研究的理论意义及实用价值第13-14页
   ·课题研究主要内容第14页
   ·本章小结第14-15页
2 井下巷道可视化建模第15-28页
   ·建模语言OpenSceneGraph 介绍第15-16页
   ·OSG 场景基本绘图类第16-17页
   ·管道3D 建模思想第17-18页
   ·管道拼接算法第18-24页
     ·算法整体思想第18-19页
     ·求解内切圆圆心与半径第19-22页
     ·圆弧段的求解第22-24页
   ·巷道拼接效果图第24页
   ·巷道及信息的添加与删除第24-26页
   ·管道模型的拖拽算法第26-27页
   ·本章小结第27-28页
3 矿井避灾线路可视化第28-44页
   ·矿井应急救援第28-29页
   ·K 最短路径研究的目的及意义第29-30页
   ·用图论构造井下网络拓扑图第30页
   ·Floyd-Warshall 算法描述第30-31页
   ·前驱节点矩阵∏第31-32页
   ·Yen 算法第32-35页
   ·Yen 算法的改进第35-41页
     ·概念第35-36页
     ·算法改进第36-38页
     ·部分程序第38-40页
     ·结果对比第40-41页
   ·火灾、水灾场景模拟第41-43页
     ·火灾场景模拟第42页
     ·水灾场景模拟第42-43页
   ·避灾线路可视化第43页
   ·本章小结第43-44页
4 矿井通风网络解算第44-61页
   ·矿井通风系统简介第44页
   ·矿井通风网络图第44-47页
     ·基本术语第44-45页
     ·通风网络图在计算机中的存储第45-47页
   ·矿井通风网络建模第47-52页
     ·风机性能曲线模型第47-48页
     ·风网中风流规律第48-52页
   ·通风网络解算算法第52-57页
     ·定向圈化回路法第52-53页
     ·实例介绍定向圈化回路法第53-55页
     ·定向圈化回路法的实质第55-57页
   ·复杂通风网络解算第57-60页
     ·风网解算的技术第57-58页
     ·校正值△Q 推导第58-60页
     ·解算步骤第60页
   ·本章小结第60-61页
5 矿井可视化应急救援系统的设计与实现第61-75页
   ·系统功能描述第61页
   ·系统设计要求第61-62页
   ·数据库设计第62-65页
   ·程序各个模块的功能及效果图第65-75页
     ·登录窗体第65页
     ·巷道可视化模块第65-70页
     ·避灾线路可视化模块第70-72页
     ·通风网络解算模块第72-75页
6 总结与展望第75-79页
   ·结论第75-77页
   ·下一步工作研究与展望第77-79页
附录第79-92页
参考文献第92-95页
攻读硕士期间发表的论文第95-96页
致谢第96页

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