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无线传感器网络节点定位算法研究

提要第1-7页
第一章 绪论第7-15页
   ·研究背景第7-8页
   ·相关研究领域以及发展现状第8-14页
     ·无线传感器网络的研究现状第8-12页
     ·无线传感器网络节点定位算法的研究现状第12-14页
   ·本文的主要工作第14-15页
第二章 无线传感器网络节点定位算法介绍及分析第15-29页
   ·无线传感器网络节点定位的基本原理第15-19页
     ·基本概念描述第15-16页
     ·节点定位计算方法第16-19页
   ·距离相关定位算法第19-20页
   ·典型的距离无关定位算法介绍第20-25页
     ·凸规划算法(Convex Hull)第20-21页
     ·MDS-MAP 算法第21-22页
     ·APIT 定位算法第22-23页
     ·质心定位算法第23-24页
     ·DV-hop算法第24页
     ·Amorphous 定位算法第24-25页
   ·定位算法的性能评价指标第25-26页
   ·定位算法的性能比较第26-28页
   ·本章小结第28-29页
第三章 DV-hop算法介绍以及改进第29-54页
   ·DV-hop定位算法介绍第29-33页
     ·距离矢量交换阶段第30-31页
     ·校正值计算与广播阶段第31-32页
     ·坐标计算阶段第32-33页
   ·DV-hop算法相关问题分析第33-36页
   ·对DV-hop算法的仿真实现第36-40页
     ·网络参数第36-37页
     ·算法流程图第37页
     ·算法具体实现过程第37-40页
   ·锚节点影响力第40-43页
   ·DV-hop改进算法第43-47页
     ·改进算法的基本思想第43-44页
     ·加权质心定位计算第44-45页
     ·算法过程第45-46页
     ·DV-hop改进算法仿真求值第46-47页
   ·DV-hop改进算法的性能仿真实验及结果第47-53页
     ·定位精度与锚节点数目的关系第47-48页
     ·改进算法与DV-hop算法的性能比较第48-53页
   ·本章小结第53-54页
第四章 煤矿井下人员定位系统方案举例第54-62页
   ·系统设计功能第54-55页
   ·系统总体设计方案第55-58页
     ·井上控制管理中心第56-57页
     ·井下网络第57-58页
   ·井下人员定位原理第58-60页
     ·定位技术第58-59页
     ·定位算法的分析与设计方案第59-60页
   ·本章小结第60-62页
第五章 总结与展望第62-64页
   ·全文工作总结第62-63页
   ·展望第63-64页
参考文献第64-67页
摘要第67-70页
Abstract第70-74页
致谢第74页

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