永磁同步直线电机伺服控制与检测系统的应用研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-11页 |
| CONTENTS | 第11-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-19页 |
| ·课题的研究背景 | 第14-15页 |
| ·国内外研究现状 | 第15-17页 |
| ·直线电机发展概况 | 第15-16页 |
| ·直线电机在国外的研究与应用 | 第16-17页 |
| ·直线电机在国内的研究与应用 | 第17页 |
| ·研究目标和意义 | 第17-18页 |
| ·研究内容 | 第18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 第二章 直线电机伺服控制与检测系统的方案设计 | 第19-34页 |
| ·直线电机在机床上的应用与特点 | 第19-24页 |
| ·直线电机的分类 | 第20-22页 |
| ·交流直线电机原理 | 第22-23页 |
| ·本课题的永磁同步直线电机的结构特点 | 第23-24页 |
| ·系统方案的设计与确定 | 第24-33页 |
| ·直线电机伺服控制系统方案 | 第25-31页 |
| ·直线电机控制器设计 | 第31页 |
| ·直线电机检测系统方案 | 第31-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 伺服控制与检测系统的硬件结构设计 | 第34-49页 |
| ·直线电机的伺服驱动器结构分析 | 第34-36页 |
| ·绝对式光栅尺信号分析 | 第36-38页 |
| ·基于 EnDat接口协议的绝对信号 | 第36-37页 |
| ·光栅尺的增量信号分析 | 第37-38页 |
| ·伺服控制系统反馈信号处理的硬件设计 | 第38-44页 |
| ·现场可编程门阵列的发展概述 | 第38-39页 |
| ·伺服控制系统反馈信号处理过程 | 第39-40页 |
| ·光栅尺增量信号硬件处理电路 | 第40-42页 |
| ·模拟参考标记信号的处理 | 第42-43页 |
| ·磁极相位信号的处理 | 第43-44页 |
| ·直线电机控制器的硬件设计 | 第44-47页 |
| ·直线电机控制器控制面板的硬件设计 | 第46-47页 |
| ·直线电机速度控制的设计 | 第47页 |
| ·直线电机检测系统的硬件设计 | 第47-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第四章 伺服控制与检测系统软件设计 | 第49-74页 |
| ·直线电机伺服控制系统信号处理的软件实现 | 第49-61页 |
| ·数字系统设计方法概述 | 第49-50页 |
| ·VHDL概述 | 第50-51页 |
| ·反馈信号处理模块的建立与实现 | 第51-54页 |
| ·基于 VHDL的 EnDat协议的实现 | 第54-58页 |
| ·增量信号软件处理 | 第58-61页 |
| ·直线电机控制器的软件设计 | 第61-66页 |
| ·控制面板的软件实现 | 第61-64页 |
| ·直线电机速度控制的软件实现 | 第64-66页 |
| ·直线电机检测系统软件设计 | 第66-73页 |
| ·基于 VHDL的异步通信模块的实现 | 第66-70页 |
| ·MSComm控件简介 | 第70-72页 |
| ·上位机串行通信程序设计 | 第72-73页 |
| ·上位机界面设计 | 第73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 第五章 伺服控制与检测系统的集成与调试 | 第74-80页 |
| ·直线电机的伺服控制与检测系统集成 | 第74-76页 |
| ·直线电机伺服控制与检测系统的构建 | 第74-75页 |
| ·系统集成的初始化设置 | 第75-76页 |
| ·直线电机伺服控制与检测系统调试 | 第76-79页 |
| ·永磁同步直线电机伺服控制与检测系统运行操作步骤 | 第76-77页 |
| ·永磁同步直线电机伺服控制与检测系统实例分析 | 第77-79页 |
| ·本章小节 | 第79-80页 |
| 总结与展望 | 第80-82页 |
| 全文总结 | 第80页 |
| 工作展望 | 第80-82页 |
| 参考文献 | 第82-85页 |
| 攻读学位期间发表论文 | 第85-87页 |
| 致谢 | 第87页 |
