| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 1 绪论 | 第7-18页 |
| ·无线传感器网络的特点及应用 | 第7-14页 |
| ·无线传感器网络的结构 | 第8-9页 |
| ·无线传感器网络的特点 | 第9-11页 |
| ·无线传感器网络性能评价 | 第11-12页 |
| ·无线传感器网络的应用 | 第12-13页 |
| ·无线传感器网络研究中的关键性问题 | 第13-14页 |
| ·无线传感器网络定位技术的发展 | 第14-15页 |
| ·无线传感器网络定位问题的意义 | 第15-16页 |
| ·本课题的研究背景及其内容 | 第16-18页 |
| 2 现有无线传感器网络定位方法的分析 | 第18-33页 |
| ·无线传感器定位方法的研究 | 第18-19页 |
| ·无线传感器网络定位方法的评价标准 | 第19-21页 |
| ·距离相关的定位算法 | 第21-27页 |
| ·基于距离的定位算法的原理 | 第21-22页 |
| ·TOA 定位算法 | 第22页 |
| ·TDOA 定位算法 | 第22-23页 |
| ·RSSI 定位算法 | 第23页 |
| ·AOA 定位算法 | 第23-24页 |
| ·距离相关的定位算法中的CRB 界分析 | 第24-27页 |
| ·距离无关的定位算法 | 第27-32页 |
| ·质心算法 | 第27页 |
| ·凸规划算法 | 第27-28页 |
| ·APIT 定位算法 | 第28-30页 |
| ·DV-hop 定位算法 | 第30页 |
| ·DV-distance 定位算法 | 第30-31页 |
| ·Amorphous 定位算法 | 第31页 |
| ·MDS 定位算法 | 第31-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 3 与距离无关的 Dv-hop 定位算法的改进 | 第33-42页 |
| ·Dv-hop 定位方法的分析及新算法的提出 | 第33-38页 |
| ·Dv-hop 定位方法分析 | 第33-35页 |
| ·新的定位算法的提出 | 第35-38页 |
| ·实验仿真与说明 | 第38-41页 |
| ·μ值的确定 | 第38-39页 |
| ·同Dv-hop 算法的比较 | 第39-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 4 基于RSSI 测距的动态锚节点的定位算法 | 第42-54页 |
| ·动态锚节点定位算法的提出 | 第42-43页 |
| ·动态锚节点的提出 | 第42-43页 |
| ·基于动态锚节点定位方法的优点 | 第43页 |
| ·一种已有的动态锚节点的定位算法 | 第43-45页 |
| ·基于RSSI 测距的动态锚节点定位方法的提出 | 第45-46页 |
| ·基于RSSI 测距的动态锚节点定位的具体算法及分析 | 第46-52页 |
| ·基于RSSI 测距的动态锚节点定位的具体算法 | 第46-52页 |
| ·结果分析与对比 | 第52页 |
| ·动态锚节点的定位方法所存在的问题与后续研究 | 第52-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 5 全文总结 | 第54-56页 |
| ·本文的具体工作及创新点 | 第54页 |
| ·无线传感器网络定位方法的展望 | 第54-56页 |
| 致谢 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-60页 |