虚拟人运动控制技术的研究与实现
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-12页 |
| ·虚拟人研究的目的和意义 | 第9页 |
| ·国内外研究现状 | 第9-10页 |
| ·论文的研究内容 | 第10-11页 |
| ·论文的组织和安排 | 第11-12页 |
| 2 虚拟人的运动控制技术 | 第12-16页 |
| ·引言 | 第12页 |
| ·虚拟人的几何建模 | 第12-13页 |
| ·虚拟人的关节链 | 第13-14页 |
| ·虚拟人的运动控制技术 | 第14-16页 |
| 3 基于插中算法的人体运动控制技术 | 第16-39页 |
| ·传统关键帧插值技术 | 第16-17页 |
| ·插中理论 | 第17-19页 |
| ·基于单参数曲线的插中算法 | 第19-23页 |
| ·算法的介绍 | 第19-21页 |
| ·算法的实现 | 第21-22页 |
| ·算法的实验结果 | 第22-23页 |
| ·正向运动学 | 第23-28页 |
| ·正向运动学的问题描述 | 第23-24页 |
| ·正向运动学的问题求解 | 第24-26页 |
| ·正向运动学实例 | 第26-28页 |
| ·逆向运动学 | 第28-30页 |
| ·引言 | 第28页 |
| ·逆向运动学的问题描述 | 第28-29页 |
| ·逆向运动学的算法分类 | 第29-30页 |
| ·逆向运动学算法标准 | 第30页 |
| ·逆向运动学算法 | 第30-35页 |
| ·伪逆矩阵方法 | 第30-31页 |
| ·雅可比转置矩阵方法 | 第31-32页 |
| ·针对HAL 链的实时逆向运动学求解算法 | 第32-35页 |
| ·基于单参数曲线插中技术的逆向运动学算法 | 第35-39页 |
| ·算法的实现 | 第35-36页 |
| ·算法的仿真结果 | 第36-39页 |
| 4 虚拟人建模及其运动控制技术的研究与实现 | 第39-48页 |
| ·虚拟人的建模与实现 | 第39-44页 |
| ·虚拟人的骨架模型 | 第39页 |
| ·虚拟人关节运动模型 | 第39-41页 |
| ·虚拟人测量的相关数据 | 第41页 |
| ·虚拟人模型的实现 | 第41-44页 |
| ·虚拟人行走模型 | 第44-46页 |
| ·虚拟人行走模型的分析 | 第44-45页 |
| ·虚拟人行走模型的仿真 | 第45-46页 |
| ·基于单参数曲线插中算法的虚拟人运动 | 第46-48页 |
| 5 基于MAYA 的虚拟人运动控制系统 | 第48-56页 |
| ·系统平台 | 第48页 |
| ·系统的功能性需求 | 第48-49页 |
| ·系统的设计与实现 | 第49-53页 |
| ·关键帧模块的设计与实现 | 第49-51页 |
| ·逆向运动学模块的设计与实现 | 第51-52页 |
| ·运动捕获模块的设计与实现 | 第52-53页 |
| ·系统的功能介绍 | 第53-56页 |
| ·关键帧模块的功能 | 第53-54页 |
| ·逆向运动学模块的功能 | 第54页 |
| ·运动捕获模块的功能 | 第54-56页 |
| 6 总结和展望 | 第56-60页 |
| ·研究总结 | 第56-58页 |
| ·研究展望 | 第58-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-65页 |
