小水线面双体船运动仿真及其控制技术研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第9-10页 |
| ·小水线面双体船及发展概况简介 | 第10-12页 |
| ·小水线面双体船性能特点 | 第12-15页 |
| ·小水线面双体船主要优点 | 第12-13页 |
| ·小水线面双体船主要缺点 | 第13-15页 |
| ·本文主要工作内容 | 第15-16页 |
| 第2章 小水线面双体船运动方程及求解 | 第16-24页 |
| ·引言 | 第16页 |
| ·船舶六自由度运动 | 第16-17页 |
| ·运动方程式建立和求解 | 第17-23页 |
| ·小水线面双体船在波浪中的运动方程组 | 第17-22页 |
| ·运动方程的解 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 小水线面双体船水动力系数及求解 | 第24-42页 |
| ·引言 | 第24页 |
| ·势流引起的船的水动力系数 | 第24-31页 |
| ·基本方程 | 第24-26页 |
| ·水动力计算公式 | 第26-28页 |
| ·细长体假设和切片方法 | 第28-30页 |
| ·横剖面的二维势流解 | 第30-31页 |
| ·水的粘性引起的水动力系数 | 第31-37页 |
| ·水动力系数数值计算方法 | 第37-38页 |
| ·鳍的水动力计算 | 第38-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 小水线面双体船的运动仿真 | 第42-62页 |
| ·引言 | 第42-43页 |
| ·在规则波下的仿真 | 第43-55页 |
| ·遭遇频率对小水线面双体船运动响应的影响 | 第43-49页 |
| ·航速对小水线面双体船运动响应的影响 | 第49-55页 |
| ·在不规则波下的仿真 | 第55-61页 |
| ·随机海浪的实时仿真 | 第55-56页 |
| ·不同海况下的小水线面双体船运动仿真 | 第56-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第5章 控制器的设计与仿真 | 第62-77页 |
| ·引言 | 第62页 |
| ·纵向运动控制系统模型 | 第62-63页 |
| ·常规PID控制 | 第63-66页 |
| ·模糊PID控制器 | 第66-76页 |
| ·模糊PID控制原理 | 第66-67页 |
| ·模糊控制器的结构及其隶属函数的确定 | 第67-69页 |
| ·参数自整定原则 | 第69-71页 |
| ·模糊合成推理算法及调整决策矩阵 | 第71-73页 |
| ·模糊PID控制算法 | 第73页 |
| ·仿真和分析 | 第73-76页 |
| ·本章小结 | 第76-77页 |
| 结论 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-82页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第82-83页 |
| 致谢 | 第83页 |
