基于虚拟仪器的多路舵机测试系统
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-9页 |
| 1 绪论 | 第9-14页 |
| ·课题来源与研究意义 | 第9-10页 |
| ·课题来源与研究目的 | 第9页 |
| ·研究意义 | 第9-10页 |
| ·国内、外基于虚拟仪器的测试技术情况综述 | 第10-12页 |
| ·国内技术综述 | 第11-12页 |
| ·国外技术综述 | 第12页 |
| ·论文结构安排 | 第12-14页 |
| 2 虚拟仪器技术及其应用 | 第14-21页 |
| ·虚拟仪器技术综述 | 第14页 |
| ·虚拟仪器的构成 | 第14-19页 |
| ·硬件平台 | 第15-17页 |
| ·软件平台 | 第17-19页 |
| ·软件开发环境 | 第18-19页 |
| ·仪器驱动程序 | 第19页 |
| ·I/O 接口软件 | 第19页 |
| ·虚拟仪器的发展现状及趋势 | 第19-21页 |
| 3 舵机分析 | 第21-30页 |
| ·舵机组成 | 第21-22页 |
| ·舵机的电路和工作原理 | 第22-23页 |
| ·舵机数学模型 | 第23-24页 |
| ·舵机模型的系统参数辨识 | 第24-28页 |
| ·系统参数辨识原理 | 第24页 |
| ·线性神经网络 | 第24-26页 |
| ·线性神经网络在系统参数辨识中的应用 | 第26-27页 |
| ·线性神经网络参数辨识步骤 | 第27-28页 |
| ·舵机仿真分析 | 第28-30页 |
| 4 测试系统硬件设计 | 第30-38页 |
| ·测试系统结构简介 | 第30-31页 |
| ·测试项目 | 第31-34页 |
| ·多功能采集卡的选择 | 第34-35页 |
| ·采集卡的选择 | 第34-35页 |
| ·板卡端口分配 | 第35-36页 |
| ·信号调理板的设计 | 第36-38页 |
| ·电流采样电路 | 第36-37页 |
| ·开关量控制电路 | 第37-38页 |
| 5 测试系统软件设计 | 第38-55页 |
| ·软件系统结构 | 第38-44页 |
| ·测试系统主程序 | 第44-51页 |
| ·测试项目设计 | 第45-47页 |
| ·测试用例设计 | 第47-50页 |
| ·回放程序设计 | 第50-51页 |
| ·测试系统的实时性设计 | 第51-55页 |
| ·实时采样的基本原则 | 第51-52页 |
| ·数据存储的解决方法 | 第52-55页 |
| 6 系统测试结果与分析 | 第55-58页 |
| 7 总结与展望 | 第58-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-63页 |
| 附录1 攻读硕士学位期间发表的论文目录 | 第63页 |
