| 摘要 | 第1-17页 |
| ABSTRACT | 第17-19页 |
| 第一章 绪论 | 第19-41页 |
| ·研究的背景和意义 | 第19-20页 |
| ·仿鱼长鳍波动推进器研究概述 | 第20-35页 |
| ·鱼类长鳍波动推进模式的分类及特点 | 第20-22页 |
| ·鱼类游动的推进机制及力学机理研究 | 第22-26页 |
| ·鱼类游动的实验和仿真研究进展 | 第26-29页 |
| ·仿鱼长鳍波动推进器的研究和发展现状 | 第29-32页 |
| ·国外关于鳍柔性对推力和效率影响研究的最新成果 | 第32-33页 |
| ·国内水下仿鱼推进研究情况 | 第33-35页 |
| ·仿鱼长鳍波动水下推进器研究的主要内容 | 第35-37页 |
| ·论文的研究目的和主要研究内容 | 第37-39页 |
| ·研究目的 | 第37-38页 |
| ·主要研究内容 | 第38-39页 |
| ·论文的组织结构 | 第39-41页 |
| 第二章 仿生对象形态学和运动学特征测量 | 第41-59页 |
| ·引言 | 第41页 |
| ·实验装置和实验方法 | 第41-45页 |
| ·实验对象 | 第41-42页 |
| ·实验设备与方法 | 第42-43页 |
| ·实验采用的分析方法 | 第43-45页 |
| ·误差产生的来源 | 第45页 |
| ·“尼罗河魔鬼”形态学特征测量 | 第45-49页 |
| ·形态学特征测量方法 | 第45-46页 |
| ·形态学特征测量结果与分析 | 第46-48页 |
| ·长背鳍结构分析 | 第48-49页 |
| ·“尼罗河魔鬼”运动学特征测量及分析 | 第49-55页 |
| ·巡游时的身体运动特征 | 第49-50页 |
| ·巡游时长背鳍及胸鳍的运动特征 | 第50-52页 |
| ·正、逆向游动运动特征比较分析 | 第52-53页 |
| ·转弯机动游动分析 | 第53-55页 |
| ·柔性长鳍波动推进模式的运动学描述 | 第55-56页 |
| ·小结 | 第56-59页 |
| 第三章 “尼罗河魔鬼”游动的动力学计算及推进机理分析 | 第59-79页 |
| ·引言 | 第59-60页 |
| ·鱼类游动的水动力学理论简介 | 第60-65页 |
| ·动力学分析的主要参数 | 第60-62页 |
| ·鱼类游动推进的理论模型 | 第62-64页 |
| ·LAEBT理论模型 | 第64-65页 |
| ·“尼罗河魔鬼”长背鳍波动推进的动力学计算 | 第65-68页 |
| ·基于LAEBT的长鳍波动推进模式性能分析 | 第65-67页 |
| ·计算结果与分析 | 第67-68页 |
| ·长鳍波动动量传递的有效性分析 | 第68-72页 |
| ·理想流体中柔性物体自推进运动时动量和能量的传输 | 第68-70页 |
| ·柔性长鳍波动推进动量传递的有效性分析 | 第70-72页 |
| ·推力产生的非定常机理 | 第72-76页 |
| ·鳍条倾角对游动的影响 | 第74页 |
| ·长鳍波动推进机理 | 第74-76页 |
| ·小结 | 第76-79页 |
| 第四章 仿生波动长鳍运动学与动力学建模 | 第79-93页 |
| ·引言 | 第79页 |
| ·仿生波动长鳍简化物理模型 | 第79-80页 |
| ·柔性长鳍波动运动分析与建模 | 第80-84页 |
| ·长背鳍波动运动分析 | 第81页 |
| ·鳍条运动建模 | 第81-82页 |
| ·鳍面单元薄膜运动建模 | 第82-84页 |
| ·仿生长鳍波动力学分析 | 第84-89页 |
| ·薄膜微元受力分析 | 第84-88页 |
| ·鳍条受力分析 | 第88-89页 |
| ·计算结果与分析 | 第89-92页 |
| ·鳍面展弦比对推进影响 | 第89-91页 |
| ·鳍面波动最大摆幅对推进影响 | 第91-92页 |
| ·小结 | 第92-93页 |
| 第五章 仿生波动鳍推进性能实验研究 | 第93-127页 |
| ·引言 | 第93-94页 |
| ·仿生实验平台概述 | 第94-99页 |
| ·系统介绍 | 第94-95页 |
| ·波动鳍实验装置 | 第95-96页 |
| ·波动控制系统 | 第96页 |
| ·实验测试系统 | 第96-99页 |
| ·数据采集系统 | 第99页 |
| ·仿生波动鳍推进性能实验方案设计 | 第99-107页 |
| ·仿生波动鳍推进实验设计方法选取 | 第100-101页 |
| ·仿生鳍波动推进影响因素正交实验方案设计 | 第101-107页 |
| ·仿生波动鳍推进速度和加速度实验研究与分析 | 第107-113页 |
| ·推进速度的直观分析及各因素优化搭配 | 第107-109页 |
| ·推进速度的方差分析及各因素优化搭配 | 第109-110页 |
| ·推进加速度的直观分析及各因素优化搭配 | 第110-112页 |
| ·推进加速度的方差分析及各因素优化搭配 | 第112-113页 |
| ·仿生波动鳍推进功率和水动功率实验研究与分析 | 第113-119页 |
| ·推进功率的直观分析及各因素优化搭配 | 第113-114页 |
| ·推进功率的方差分析及各因素优化搭配 | 第114-115页 |
| ·推进水动功率的直观分析及各因素优化搭配 | 第115-117页 |
| ·推进水动功率的方差分析及各因素优化搭配 | 第117-119页 |
| ·仿生波动鳍推进效率实验研究与分析 | 第119-121页 |
| ·推进效率的直观分析及各因素优化搭配 | 第119-120页 |
| ·推进效率的方差分析 | 第120-121页 |
| ·正交实验结果统计分析与讨论 | 第121-123页 |
| ·仿生鳍单波长推进实验研究 | 第123-125页 |
| ·小结 | 第125-127页 |
| 第六章 总结与展望 | 第127-131页 |
| ·主要研究结论 | 第127-129页 |
| ·进一步研究展望 | 第129-131页 |
| 致谢 | 第131-133页 |
| 参考文献 | 第133-145页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第145-147页 |
| 附录A L_(64)(4~(21))正交表 | 第147-149页 |
| 附录B L_(64)(4~(21))二列间交互列表 | 第149-151页 |
| 附录C 仿生波动鳍推进实验数据预处理算法 | 第151-154页 |
| 附录D 仿生波动鳍推进实验数据分析方法 | 第154-159页 |