基于DSP的直线步进电机控制系统的研究
| 摘要 | 第1-9页 |
| ABSTRACT | 第9-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-14页 |
| ·直线步进电机的概念 | 第10页 |
| ·直线步进电机应用的意义 | 第10-11页 |
| ·直线电机的应用现状及发展前景 | 第11页 |
| ·研究对象和研究内容 | 第11-14页 |
| ·研究对象 | 第11-12页 |
| ·研究内容 | 第12-14页 |
| 第2章 两相混合式直线步进电机的模型 | 第14-24页 |
| ·直线步进电机的简介 | 第14-15页 |
| ·混合式直线步进电机的主要技术指标 | 第14-15页 |
| ·两相混合式直线步进电机的结构 | 第15页 |
| ·绕组线性等值电路模型的建立 | 第15-20页 |
| ·单相绕组通电时的分析 | 第15-16页 |
| ·单相绕组线性等值电路模型的建立 | 第16-18页 |
| ·两相绕组的线性等值电路模型的建立 | 第18-20页 |
| ·直线步进电机负载力矩与频率关系的仿真 | 第20-21页 |
| ·两种负载条件下的力矩仿真 | 第21页 |
| ·直线步进电机单步运行仿真 | 第21-22页 |
| ·直线步进电机连续运行的仿真 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 直线步进电机的速度控制 | 第24-38页 |
| ·直线步进电机的速度特性 | 第24页 |
| ·启动时的最大负载力 | 第24-26页 |
| ·单脉冲运行时的受力分析 | 第26页 |
| ·连续脉冲运行时的分析 | 第26-29页 |
| ·直线步进电机的启动 | 第29-30页 |
| ·直线步进电机启动频率的估算 | 第30-31页 |
| ·速度曲线的选择 | 第31-34页 |
| ·实现方法 | 第34-36页 |
| ·本章小结 | 第36-38页 |
| 第4章 直线步进电机控制系统的硬件设计及实现 | 第38-54页 |
| ·直线步进电机控制方法简介 | 第38-39页 |
| ·直线步进电机控制系统总体结构 | 第39页 |
| ·DSP 开发系统简介 | 第39-40页 |
| ·TMS320LF2407 芯片 | 第40-44页 |
| ·TMS320LF2407 DSP 内核 | 第40页 |
| ·TMS320LF2407 DSP 片内资源 | 第40-43页 |
| ·TMS320LF2407 DSP 外围资源 | 第43-44页 |
| ·系统高低压控制的硬件电路设计 | 第44-52页 |
| ·直线步进电机的单极性驱动 | 第44-49页 |
| ·主电路的驱动控制电路 | 第49-51页 |
| ·主电路中缓冲电路的设计 | 第51-52页 |
| ·缓冲电路中参数的计算 | 第52页 |
| ·本章小结 | 第52-54页 |
| 第5章 直线步进电机控制系统软件的设计及实现 | 第54-60页 |
| ·控制信号的软件实现 | 第54-55页 |
| ·PWM 脉冲产生的软件实现 | 第54页 |
| ·电流换向的软件实现 | 第54-55页 |
| ·速度控制的软件实现 | 第55-57页 |
| ·软件实现高低压的切换 | 第57-58页 |
| ·本章小结 | 第58-60页 |
| 第6章 总结与展望 | 第60-62页 |
| ·课题的总结 | 第60页 |
| ·展望 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 在学期间主要研究成果 | 第67页 |
