摊铺机行驶系统嵌入式控制器的研究
| 摘要 | 第1-9页 |
| ABSTRACT | 第9-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-18页 |
| ·摊铺机行驶系统数字控制器研究的背景及意义 | 第11-13页 |
| ·摊铺机行驶控制系统在国内外的发展状况 | 第13-17页 |
| ·国内外摊铺机行驶驱动系统的研究现状 | 第13页 |
| ·国内外摊铺机控制系统研究与应用现状 | 第13-17页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第17-18页 |
| 第2章 摊铺机液压行驶系统控制方案论证 | 第18-28页 |
| ·沥青混凝土摊铺机功能概述 | 第18-19页 |
| ·沥青混凝土摊铺机液压行驶系统 | 第19-20页 |
| ·沥青混凝土摊铺机行驶驱动方式 | 第19页 |
| ·液压行驶驱动系统的组成及其工作原理 | 第19-20页 |
| ·摊铺机行驶控制系统 | 第20-23页 |
| ·控制系统的组成 | 第20-21页 |
| ·控制系统组成元件调节方式 | 第21-22页 |
| ·行驶控制系统功能 | 第22-23页 |
| ·行驶控制系统方案选择 | 第23-25页 |
| ·行驶系统恒速控制方案 | 第23-24页 |
| ·行驶系统数字控制器的结构 | 第24-25页 |
| ·主控制器的选择 | 第25-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 行驶控制器硬件设计 | 第28-47页 |
| ·行驶系统控制器的硬件组成及功能 | 第28页 |
| ·嵌入式控制器的选择 | 第28-31页 |
| ·输入模块设计 | 第31-36页 |
| ·输出模块设计 | 第36-39页 |
| ·速度反馈电路设计 | 第39-40页 |
| ·LCD显示电路设计 | 第40-41页 |
| ·串行通信电路设计 | 第41-42页 |
| ·CAN通信电路设计 | 第42-44页 |
| ·电源及复位电路设计 | 第44-45页 |
| ·控制面板设计 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 控制器的控制算法设计 | 第47-62页 |
| ·速度控制曲线 | 第48页 |
| ·合理行驶速度大小选择 | 第48-49页 |
| ·作业工况下控制算法选择 | 第49-61页 |
| ·数字PID控制算法 | 第50-52页 |
| ·模糊自适应PID控制算法 | 第52-56页 |
| ·混沌优化设计 | 第56-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第5章 控制器软件设计 | 第62-93页 |
| ·系统软件设计概述 | 第62-78页 |
| ·嵌入式操作系统简介 | 第62-67页 |
| ·嵌入式操作系统移植 | 第67-70页 |
| ·应用程序编译环境 | 第70-78页 |
| ·系统应用软件设计 | 第78-92页 |
| ·本章小结 | 第92-93页 |
| 第6章 系统仿真与实验 | 第93-105页 |
| ·仿真研究 | 第93-101页 |
| ·MATLAB程序仿真 | 第94-100页 |
| ·SIMULINK仿真 | 第100-101页 |
| ·模拟实验研究 | 第101-104页 |
| ·实验目的 | 第101-102页 |
| ·实验设备 | 第102页 |
| ·实验内容 | 第102-103页 |
| ·实验结果分析 | 第103-104页 |
| ·本章小结 | 第104-105页 |
| 第7章 总结与展望 | 第105-107页 |
| ·总结 | 第105-106页 |
| ·展望 | 第106-107页 |
| 参考文献 | 第107-110页 |
| 攻读硕士学位期间科研情况 | 第110-111页 |
| 致谢 | 第111页 |
