基于光栅投影的三维模型测量系统关键技术研究与实现
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-27页 |
| ·引言 | 第12-13页 |
| ·光学三维测量技术 | 第13-25页 |
| ·光学三维测量方法分类 | 第13-15页 |
| ·光栅投影三维测量技术 | 第15-25页 |
| ·本文的选题背景及研究内容 | 第25-27页 |
| 第二章 光学三维测量系统建模 | 第27-37页 |
| ·光栅投影三维测量系统原理 | 第27-28页 |
| ·摄像机建模 | 第28-34页 |
| ·刚体变换 | 第29-30页 |
| ·透视投影变换 | 第30-31页 |
| ·图像畸变校正 | 第31-33页 |
| ·图像数字化 | 第33-34页 |
| ·投影仪建模 | 第34-36页 |
| ·小结 | 第36-37页 |
| 第三章 格雷码-相移技术 | 第37-47页 |
| ·格雷码法 | 第37-41页 |
| ·格雷码编码 | 第37-40页 |
| ·格雷码解码 | 第40-41页 |
| ·相移法 | 第41-43页 |
| ·格雷码-相移组合编码技术 | 第43-44页 |
| ·码值校正 | 第44-46页 |
| ·小结 | 第46-47页 |
| 第四章 光学三维测量系统标定 | 第47-63页 |
| ·摄像机标定 | 第47-52页 |
| ·摄像机标定方法研究 | 第47-49页 |
| ·基于径向排列约束的摄像机标定 | 第49-52页 |
| ·投影仪标定 | 第52-53页 |
| ·投影仪标定方法研究 | 第52-53页 |
| ·基于格雷码-相移技术的投影仪标定 | 第53页 |
| ·三维测量系统标定 | 第53-60页 |
| ·标定基础数据获取 | 第54-59页 |
| ·系统标定与误差评估 | 第59-60页 |
| ·系统标定实验 | 第60-61页 |
| ·小结 | 第61-63页 |
| 第五章 光学三维测量实验系统开发与应用 | 第63-75页 |
| ·硬件平台 | 第63-67页 |
| ·图像采集模块 | 第63-66页 |
| ·投影模块 | 第66页 |
| ·导轨支架 | 第66-67页 |
| ·软件平台 | 第67-68页 |
| ·测量与应用实例 | 第68-75页 |
| ·平板与圆柱 | 第68页 |
| ·石膏头像 | 第68-70页 |
| ·牙模 | 第70-71页 |
| ·叶轮 | 第71-72页 |
| ·人脸 | 第72-75页 |
| 第六章 总结与展望 | 第75-77页 |
| ·结论 | 第75页 |
| ·展望 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第82页 |
