直流无刷电机的无传感器控制

中文摘要	第1-4页
Abstract	第4-7页
第一章 绪论	第7-10页
·国内外无传感器控制发展现状	第7-8页
·课题来源及研究内容	第8页
·论文组织	第8-10页
第二章 直流无刷电机控制基础	第10-26页
·直流无刷电机基本介绍	第10-13页
·直流无刷电机驱动方式	第13-19页
·直流无刷电机基本控制原理	第19-26页
第三章 无传感器控制原理	第26-32页
·反电动势原理	第26-28页
·反电动势的过零检测	第28-32页
·过零点对换相的作用	第29-30页
·反电动势过零检测的方法介绍	第30-32页
第四章 无传感器控制实验系统	第32-50页
·实验系统简介	第32-36页
·硬件介绍	第32-33页
·实验流程与结果	第33-36页
·DSPIC30F2010 简介	第36-40页
·DSP 引擎	第37-38页
·电机控制PWM 模块	第38-39页
·10 位高速ADC（模数转换器）模块	第39-40页
·速度控制的PID 算法	第40-48页
·PID 控制基础	第40-41页
·模拟PID 控制的数字化	第41-43页
·PID 在实验系统中的应用	第43-48页
·电机控制模块与上位机的通信	第48-50页
第五章 结论	第50-51页
参考文献	第51-52页
攻读学位期间本人公开发表的论文	第52-53页
致谢	第53-54页
详细摘要	第54-56页