| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 1 绪论 | 第7-12页 |
| ·工程背景 | 第7页 |
| ·柔性结构重复碰撞振动现象的研究 | 第7-9页 |
| ·碰撞振动系统非线性的研究 | 第9-11页 |
| ·本文的主要工作 | 第11-12页 |
| 2 柔性梁-柱结构的重复碰撞理论 | 第12-44页 |
| ·Bernoulli-Euler梁理论和Sain-Venant杆理论 | 第13页 |
| ·梁的端部冲击作用下的动态响应 | 第13-17页 |
| ·基本方程 | 第13-14页 |
| ·特征函数展开法 | 第14-15页 |
| ·频率方程和波模态 | 第15-16页 |
| ·时间函数 | 第16-17页 |
| ·位移，质点速度，弯矩和剪力 | 第17页 |
| ·柱的端部冲击作用下的动态响应 | 第17-21页 |
| ·基本方程 | 第17-18页 |
| ·波模态和频率 | 第18-19页 |
| ·时间函数 | 第19-20页 |
| ·位移，质点速度和轴向应力 | 第20-21页 |
| ·柔性梁-柱结构的重复碰撞 | 第21-35页 |
| ·碰撞和分离条件 | 第21页 |
| ·分离过程的动态响应 | 第21-27页 |
| ·碰撞过程的动态响应 | 第27-35页 |
| ·数值计算结果与分析 | 第35-43页 |
| ·结构模量和参数 | 第35页 |
| ·不同激励频率下的碰撞响应 | 第35-41页 |
| ·不同激励幅值下的碰撞响应 | 第41-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 3 柔性梁-柱碰撞系统的相轨迹和频谱分析 | 第44-52页 |
| ·不同自由度下的系统重复碰撞响应 | 第44-46页 |
| ·不同自由度下相轨迹分析 | 第46-49页 |
| ·频率谱分析和锁相现象 | 第49-50页 |
| ·本章小结 | 第50-52页 |
| 4 两自由度柔性梁-柱碰撞系统的非线性分析 | 第52-57页 |
| ·跳跃现象 | 第52-54页 |
| ·周期窗口和周期倍化 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-57页 |
| 5 四自由度柔性梁-柱碰撞系统的非线性分析 | 第57-63页 |
| ·周期窗口 | 第58-60页 |
| ·周期三窗口 | 第60-61页 |
| ·混沌特征的运动 | 第61-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 6 六自由度柔性梁-柱碰撞系统的非线性分析 | 第63-67页 |
| 7 柔性梁-柱碰撞系统响应的讨论 | 第67-70页 |
| ·多自由度下的梁端频率—位移响应分析 | 第67-68页 |
| ·不同响应特征的激励频率区域确定 | 第68-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 8 结论与展望 | 第70-72页 |
| ·结论 | 第70-71页 |
| ·展望 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |