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对Brocket问题的研究

摘要第1-5页
Abstract第5-9页
第一章 绪论第9-22页
   ·物理背景第9-12页
   ·连续系统稳定判定及反馈阵求解方法第12-21页
   ·本论文研究内容及特点第21-22页
第二章 连续时变控制系统第22-33页
   ·Boikov 方法的改进第22-27页
   ·对称化方法第27-33页
第三章 离散系统稳定性判定及增益阵求解第33-46页
   ·离散时不变系统第33-35页
   ·本文求解方法及稳定性的论证第35-41页
   ·时变离散周期系统增益阵求解第41-46页
第四章 总结和展望第46-47页
参考文献第47-50页
致谢第50-51页
攻读硕士学位期间发表的主要论文第51-52页
附录 拉普拉斯变换第52页

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