履带起重机臂架系统动力学仿真
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-18页 |
| ·课题的提出 | 第8-9页 |
| ·选题背景和意义 | 第8页 |
| ·主要研究内容 | 第8-9页 |
| ·履带起重机概述 | 第9-12页 |
| ·国外发展概况 | 第9-10页 |
| ·国内发展概况 | 第10页 |
| ·履带起重机的工作原理和参数 | 第10-12页 |
| ·起重机动力学发展概述 | 第12-13页 |
| ·国外发展概况 | 第12-13页 |
| ·国内发展概况 | 第13页 |
| ·虚拟样机技术的介绍 | 第13-18页 |
| ·虚拟样机技术简介 | 第13-16页 |
| ·虚拟样机技术的优势及应用 | 第16-18页 |
| 2 虚拟样机软件介绍 | 第18-27页 |
| ·Pro/E三维设计软件的介绍 | 第18-19页 |
| ·ANSYS有限元分析软件的介绍 | 第19-20页 |
| ·ADAMS软件介绍 | 第20-26页 |
| ·机械系统的多体动力学模型 | 第20-21页 |
| ·ADAMS软件的构成 | 第21-24页 |
| ·ADAMS软件的理论基础和求解方法 | 第24-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 3 履带起重机的动力学建模 | 第27-38页 |
| ·履带起重机模型的建立 | 第27-34页 |
| ·主机模型的建立 | 第27-29页 |
| ·臂架模型的建立 | 第29-32页 |
| ·其它模型的建立 | 第32-34页 |
| ·模型驱动的建立 | 第34-35页 |
| ·求解方式的选择 | 第35-36页 |
| ·求解器的选择 | 第35-36页 |
| ·求解方法的选择 | 第36页 |
| ·节点应力的测量 | 第36-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 4 履带起重机臂架的动力学仿真 | 第38-50页 |
| ·起臂过程的动力学仿真 | 第38-41页 |
| ·起臂过程的实现 | 第38-39页 |
| ·起臂过程的仿真 | 第39-41页 |
| ·起升过程的动力学仿真 | 第41-48页 |
| ·对φ_1进行分析 | 第42-45页 |
| ·对φ_2进行分析 | 第45-48页 |
| ·本章小结 | 第48-50页 |
| 5 回转过程的动力学仿真 | 第50-64页 |
| ·回转过程的动力学仿真 | 第50-57页 |
| ·对重物相对于臂架悬吊点的摆振进行分析 | 第50-53页 |
| ·对臂架悬吊点的振动进行分析 | 第53-55页 |
| ·对臂架在回转平面内的变形进行分析 | 第55-57页 |
| ·对回转动载系数进行分析 | 第57-63页 |
| ·曲线的拟合 | 第58-59页 |
| ·仿真算例 | 第59-60页 |
| ·回转动载系数的计算 | 第60-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 结论 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-67页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
