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基于PC机的船舶舵机系统动态仿真研究

摘要第1-6页
Abstract第6-10页
第1章 绪论第10-16页
   ·选题背景及意义第10-11页
   ·国内外研究动态第11-14页
     ·模拟器类型第11-12页
     ·国际现状第12-14页
     ·国内现状第14页
   ·本文的主要工作第14-16页
第2章 船舶舵机系统概述第16-27页
   ·船舶舵机系统简介第16-18页
     ·船舶舵机设备的工作原理和组成第16页
     ·液压舵机系统的工作原理第16-18页
   ·液压舵机转舵机构简介第18-22页
   ·操舵方式及舵机工作工况第22-25页
     ·船舶操舵方式第22-23页
     ·船舶舵机工作工况第23页
     ·舵机操舵方式的应急转换和机组的选择第23-25页
   ·电动液压舵机主要技术要求第25-27页
第3章 船舶舵机系统数学模型的建立第27-39页
   ·船舶液压舵机系统的数学模型第27-31页
     ·液压油泵的模型第27-28页
     ·拨叉式转舵机构的模型第28-29页
     ·舵叶的水动力学与舵角关系模型第29-30页
     ·伺服油缸的模型第30-31页
   ·随动操舵控制系统模型第31-32页
   ·自动操舵控制系统模型第32-39页
     ·自动舵发展概述第32-33页
     ·PID控制自动舵模型第33-35页
     ·船舶运动数学模型第35-39页
第4章 基于MATLAB/SIMULINK船舶舵机系统计算机仿真第39-54页
   ·MATLAB仿真工具SIMULINK第39-40页
   ·船舶舵机SIMULINK仿真的实现第40-46页
     ·液压舵机系统仿真模型第40-43页
     ·自动舵控制系统仿真模型第43-46页
   ·仿真结果分析第46-54页
     ·液压舵机系统仿真结果分析第46-49页
     ·船舶运动仿真结果分析第49-54页
第5章 船舶舵机系统的仿真软件的设计与实现第54-74页
   ·开发环境与设计思想第54-57页
     ·开发的环境与系统结构第54-55页
     ·面向对象的设计思想第55-57页
   ·仿真软件界面设计第57-68页
     ·自定义控件库的创建第57-58页
     ·控件的设计第58-61页
     ·仿真界面及说明第61-68页
   ·仿真模型程序设计与实现第68-71页
     ·数学方法第68-69页
     ·程序实现第69-71页
   ·数据库系统的设计与实现第71-74页
     ·数据库平台选择第71页
     ·数据库访问技术的选择第71-72页
     ·数据库设计第72-74页
第6章 结论与展望第74-76页
   ·研究结论第74页
   ·工作展望第74-76页
参考文献第76-80页
攻读硕士学位期间公开发表论文、获奖及参加科研项目情况第80-81页
致谢第81-82页
研究生履历第82页

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