| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| ·选题背景及意义 | 第10-11页 |
| ·国内外研究动态 | 第11-14页 |
| ·模拟器类型 | 第11-12页 |
| ·国际现状 | 第12-14页 |
| ·国内现状 | 第14页 |
| ·本文的主要工作 | 第14-16页 |
| 第2章 船舶舵机系统概述 | 第16-27页 |
| ·船舶舵机系统简介 | 第16-18页 |
| ·船舶舵机设备的工作原理和组成 | 第16页 |
| ·液压舵机系统的工作原理 | 第16-18页 |
| ·液压舵机转舵机构简介 | 第18-22页 |
| ·操舵方式及舵机工作工况 | 第22-25页 |
| ·船舶操舵方式 | 第22-23页 |
| ·船舶舵机工作工况 | 第23页 |
| ·舵机操舵方式的应急转换和机组的选择 | 第23-25页 |
| ·电动液压舵机主要技术要求 | 第25-27页 |
| 第3章 船舶舵机系统数学模型的建立 | 第27-39页 |
| ·船舶液压舵机系统的数学模型 | 第27-31页 |
| ·液压油泵的模型 | 第27-28页 |
| ·拨叉式转舵机构的模型 | 第28-29页 |
| ·舵叶的水动力学与舵角关系模型 | 第29-30页 |
| ·伺服油缸的模型 | 第30-31页 |
| ·随动操舵控制系统模型 | 第31-32页 |
| ·自动操舵控制系统模型 | 第32-39页 |
| ·自动舵发展概述 | 第32-33页 |
| ·PID控制自动舵模型 | 第33-35页 |
| ·船舶运动数学模型 | 第35-39页 |
| 第4章 基于MATLAB/SIMULINK船舶舵机系统计算机仿真 | 第39-54页 |
| ·MATLAB仿真工具SIMULINK | 第39-40页 |
| ·船舶舵机SIMULINK仿真的实现 | 第40-46页 |
| ·液压舵机系统仿真模型 | 第40-43页 |
| ·自动舵控制系统仿真模型 | 第43-46页 |
| ·仿真结果分析 | 第46-54页 |
| ·液压舵机系统仿真结果分析 | 第46-49页 |
| ·船舶运动仿真结果分析 | 第49-54页 |
| 第5章 船舶舵机系统的仿真软件的设计与实现 | 第54-74页 |
| ·开发环境与设计思想 | 第54-57页 |
| ·开发的环境与系统结构 | 第54-55页 |
| ·面向对象的设计思想 | 第55-57页 |
| ·仿真软件界面设计 | 第57-68页 |
| ·自定义控件库的创建 | 第57-58页 |
| ·控件的设计 | 第58-61页 |
| ·仿真界面及说明 | 第61-68页 |
| ·仿真模型程序设计与实现 | 第68-71页 |
| ·数学方法 | 第68-69页 |
| ·程序实现 | 第69-71页 |
| ·数据库系统的设计与实现 | 第71-74页 |
| ·数据库平台选择 | 第71页 |
| ·数据库访问技术的选择 | 第71-72页 |
| ·数据库设计 | 第72-74页 |
| 第6章 结论与展望 | 第74-76页 |
| ·研究结论 | 第74页 |
| ·工作展望 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
| 攻读硕士学位期间公开发表论文、获奖及参加科研项目情况 | 第80-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 研究生履历 | 第82页 |