| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 0 引言 | 第8-14页 |
| ·本文的研究意义 | 第8-10页 |
| ·国内外研究概况及发展趋势 | 第10-12页 |
| ·本文主要的研究内容 | 第12-14页 |
| 1 海洋平台模型建立 | 第14-29页 |
| ·动态刚度阵法基本概念及推导过程 | 第14-16页 |
| ·动态刚度阵法基本结构单元类型 | 第16-23页 |
| ·杆单元动态刚度阵 | 第16-19页 |
| ·梁单元动态刚度阵 | 第19-23页 |
| ·Wittrick-Williams算法 | 第23-26页 |
| ·杆单元的Wittrick-Williams算法 | 第24页 |
| ·梁单元的Wittrick-Williams算法 | 第24-26页 |
| ·数值算例 | 第26-29页 |
| 2 随机载荷 | 第29-37页 |
| ·随机波浪载荷 | 第29-30页 |
| ·随机风载荷 | 第30-33页 |
| ·数值算例 | 第33-37页 |
| 3 模糊神经网络 | 第37-50页 |
| ·BP神经网络基本理论 | 第37-41页 |
| ·模糊集合概念及模糊控制 | 第41-44页 |
| ·模糊集合概念及运算 | 第41-42页 |
| ·模糊控制 | 第42-44页 |
| ·模糊神经网络 | 第44-47页 |
| ·数值算例 | 第47-50页 |
| 4 自适应逆控制 | 第50-53页 |
| ·自适应逆控制基本概念及原理 | 第50页 |
| ·逆对象建模 | 第50-51页 |
| ·自适应逆控制系统的扰动消除 | 第51-52页 |
| ·自适应逆控制系统 | 第52-53页 |
| 5 基于模糊神经网络的导管架式海洋平台自适应预测逆控制 | 第53-62页 |
| ·导管架式海洋平台模型建立 | 第53-54页 |
| ·控制系统结构 | 第54-55页 |
| ·模糊神经网络自适应预测逆控制器设计 | 第55-56页 |
| ·数值算例 | 第56-60页 |
| ·计算模型 | 第56-57页 |
| ·随机载荷作用下的导管架式海洋平台顶部响应 | 第57-58页 |
| ·模糊神经网络辨识导管架式海洋平台系统逆模型 | 第58-59页 |
| ·随机波浪力作用下的导管架式海洋平台主动控制 | 第59-60页 |
| ·随机风扰动的导管架式海洋平台主动控制 | 第60页 |
| ·结论 | 第60-62页 |
| 6 结论与展望 | 第62-64页 |
| ·结论 | 第62页 |
| ·展望 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |