永磁同步伺服系统及其在数控机床中的应用
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| ·课题背景 | 第10页 |
| ·伺服系统的概况 | 第10-13页 |
| ·PMSM伺服系统发展现状与趋势 | 第13-17页 |
| ·本文所作主要工作 | 第17-18页 |
| 第2章 PMSM系统数学模型及控制策略 | 第18-26页 |
| ·PMSM的结构 | 第18-20页 |
| ·PMSM矢量控制 | 第20-23页 |
| ·坐标变换 | 第20-21页 |
| ·d-q旋转坐标系中的数学模型 | 第21-22页 |
| ·磁场定向方式 | 第22页 |
| ·电流控制策略 | 第22-23页 |
| ·PMSM矢量控制策略的实现 | 第23-26页 |
| 第3章 系统硬件电路设计 | 第26-43页 |
| ·系统硬件总体结构 | 第26-27页 |
| ·DSP简介 | 第27-30页 |
| ·DSP的基本特点 | 第27页 |
| ·DSP的基本结构 | 第27-29页 |
| ·DSP TMS320F240芯片 | 第29-30页 |
| ·功率主回路 | 第30-32页 |
| ·手操器通信接口设计 | 第32-39页 |
| ·主控单元设计 | 第33页 |
| ·RMP与DSP通讯设计 | 第33-35页 |
| ·LCD显示与键盘电路 | 第35-39页 |
| ·外围电路设计 | 第39-43页 |
| ·定子电流检测 | 第39-40页 |
| ·速度与位置检测 | 第40-42页 |
| ·系统保护电路 | 第42-43页 |
| 第4章 系统软件设计与实现 | 第43-67页 |
| ·程序整体结构 | 第43-46页 |
| ·初始化程序 | 第43-44页 |
| ·主程序 | 第44-45页 |
| ·定时器下溢中断程序 | 第45-46页 |
| ·子功能模块的设计 | 第46-59页 |
| ·速度及位置检测模块 | 第48-50页 |
| ·数字调节器控制模块 | 第50-51页 |
| ·Clark和Park变换 | 第51-52页 |
| ·SVPWM信号的产生 | 第52-59页 |
| ·手操器串行通信软件设计 | 第59-67页 |
| ·手操器主程序 | 第59-60页 |
| ·液晶显示与键盘处理模块 | 第60-64页 |
| ·通信模块设计 | 第64-67页 |
| 第5章 PMSM伺服系统仿真与通信测试 | 第67-74页 |
| ·伺服系统在数控机床中的应用 | 第67-72页 |
| ·进给伺服系统组成 | 第67-68页 |
| ·仿真模型的建立 | 第68-69页 |
| ·仿真结果 | 第69-72页 |
| ·手操器测试结果 | 第72-74页 |
| 第6章 总结与展望 | 第74-76页 |
| ·论文总结 | 第74页 |
| ·后续工作展望 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-79页 |
| 攻读学位期间公开发表论文 | 第79-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 研究生履历 | 第81页 |
