| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-9页 |
| 1 绪论 | 第9-14页 |
| ·机床被动控制技术研究 | 第9-10页 |
| ·机床主动控制技术研究 | 第10-11页 |
| ·机床减振半主动控制技术研究 | 第11页 |
| ·振动控制的研究状况 | 第11-13页 |
| ·国外研究状况 | 第11-12页 |
| ·国内研究状况 | 第12-13页 |
| ·本章小结 | 第13-14页 |
| 2 磁流变液体的流变力学特性 | 第14-23页 |
| ·磁流变液概述 | 第14页 |
| ·磁流变液的组成和工作机理 | 第14-16页 |
| ·磁流变液的组成 | 第14-15页 |
| ·磁流变液的工作原理 | 第15-16页 |
| ·磁流变液的流变性能分析 | 第16-21页 |
| ·磁流变液的流变力学模型 | 第16-17页 |
| ·磁流变液的工作模式 | 第17-21页 |
| ·磁流变液的应用 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 3 磁流变阻尼器的设计 | 第23-31页 |
| ·流动模式的磁流变阻尼器 | 第23-24页 |
| ·剪切模式的磁流变阻尼器 | 第24-26页 |
| ·混合模式的磁流变阻尼器 | 第26页 |
| ·磁流变阻尼器的结构设计 | 第26-28页 |
| ·电枢活塞式磁流变阻尼器的性能分析 | 第28-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 4 磁流变智能阻尼器的试验研究 | 第31-39页 |
| ·阻尼器所用磁流变液的性能 | 第31页 |
| ·实验装置的设计 | 第31-34页 |
| ·实验装置的分析 | 第34-35页 |
| ·激振力 | 第34页 |
| ·实验装置的数学模型 | 第34-35页 |
| ·实验结果与分析 | 第35-38页 |
| ·试验过程 | 第35-36页 |
| ·施加电压、激振频率和振幅对磁流变阻尼器的阻尼特性的影响 | 第36-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 5 基于磁流变阻尼的半主动机床减振系统的控制策略和仿真分析 | 第39-47页 |
| ·引言 | 第39页 |
| ·磁流变阻尼半主动车床减振系统的模糊控制 | 第39-44页 |
| ·模糊控制的基本原理及模糊控制器设计内容 | 第40-41页 |
| ·磁流变阻尼车床减振系统的模糊控制器设计 | 第41-44页 |
| ·数值仿真分析 | 第44-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 6 半主动控制车床减振的测控试验系统设计与实现 | 第47-54页 |
| ·半主动控制车床减振测控试验系统的组成 | 第47-48页 |
| ·半主动控制车床减振测控试验系统简介 | 第48-49页 |
| ·模拟车床机械装置 | 第48页 |
| ·传感检测系统 | 第48-49页 |
| ·激振器 | 第49页 |
| ·数据采集系统 | 第49页 |
| ·磁流变阻尼器 | 第49页 |
| ·数字控制系统的硬件和软件 | 第49-51页 |
| ·采样控制板的基本特性 | 第49-50页 |
| ·数字控制系统的硬件设置和软件数据采集与控制 | 第50-51页 |
| ·磁流变阻尼器线圈的功率放大电路 | 第51-52页 |
| ·测控系统的调试 | 第52-53页 |
| ·系统调试 | 第52-53页 |
| ·数据预处理 | 第53页 |
| ·采样周期的确定 | 第53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 7 磁流变阻尼半主动控制车床减振系统试验结果分析 | 第54-58页 |
| ·试验内容和过程 | 第54页 |
| ·磁流变阻尼半主动控制车床减振系统试验结果分析 | 第54-56页 |
| ·恒定电压输入的磁流变阻尼车床减振系统的试验结果分析 | 第54-55页 |
| ·不同输入下磁流变阻尼半主动车床减振的试验结果分析 | 第55-56页 |
| ·本章小结 | 第56-58页 |
| 8 结论 | 第58-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-63页 |
