多站无源视觉辅助定位方法研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-15页 |
| ·选题背景和意义 | 第8-9页 |
| ·国内外研究现状 | 第9-11页 |
| ·无源定位系统的发展 | 第9-10页 |
| ·计算机视觉的发展 | 第10-11页 |
| ·问题的提出以及系统规划 | 第11-13页 |
| ·论文主要工作以及章节安排 | 第13-15页 |
| 第二章 基础知识 | 第15-31页 |
| ·数字图像基础知识 | 第15-20页 |
| ·数字图像的基本概念 | 第15-17页 |
| ·色彩系统 | 第17-19页 |
| ·视频技术基础 | 第19-20页 |
| ·灰度图像处理基础 | 第20-28页 |
| ·灰度图像的基础知识 | 第20-22页 |
| ·灰度图像的预处理 | 第22-23页 |
| ·灰度图像的分割 | 第23-28页 |
| ·GPS卫星全球定位系统的工作原理 | 第28-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 摄像机模型的建立与标定 | 第31-44页 |
| ·引言 | 第31-32页 |
| ·CCD线性针孔成像模型的建立 | 第32-37页 |
| ·摄像机标定方法研究 | 第37-41页 |
| ·北东天(NEU)坐标系 | 第38-39页 |
| ·摄像机标定方法研究 | 第39-41页 |
| ·方法的验证 | 第41-43页 |
| ·实验过程 | 第41-42页 |
| ·实验结果及分析 | 第42-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 地面多 CCD无源定位算法研究 | 第44-52页 |
| ·无源定位综述 | 第44-46页 |
| ·多 CCD无源定位算法研究 | 第46-51页 |
| ·计算机视觉定位原理 | 第46-50页 |
| ·基于最小二乘估计的多 CCD无源定位算法 | 第50-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第五章 算法的硬件实现和实验结果分析 | 第52-63页 |
| ·硬件系统工作原理介绍 | 第52-53页 |
| ·调试环境的介绍及软件调试 | 第53-57页 |
| ·DSP集成开发环境 CCS2.0 | 第53-54页 |
| ·软件的调试 | 第54-57页 |
| ·实验过程及算法的硬件实现 | 第57-60页 |
| ·实验过程 | 第57-58页 |
| ·定位算法的硬件实现 | 第58-60页 |
| ·实验结果及误差分析 | 第60-61页 |
| ·图像处理与仿真 | 第61-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第六章 总结与展望 | 第63-66页 |
| ·论文工作总结 | 第63-64页 |
| ·后续工作展望 | 第64-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-72页 |
| 硕士期间发表的论文 | 第72-73页 |
