基于以太网和TCP/IP的IEC60870-5-104协议的性能分析
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-23页 |
| ·飞艇发展的历史和现状 | 第14-15页 |
| ·课题的研究背景 | 第15-16页 |
| ·课题的目的和研究现状 | 第16-20页 |
| ·无人飞艇的建模研究现状 | 第17-18页 |
| ·无人飞艇路径规划技术研究现状 | 第18-20页 |
| ·研究中的难点与问题 | 第20-21页 |
| ·本文结构安排 | 第21-23页 |
| 第二章 路径规划算法 | 第23-32页 |
| ·引言 | 第23-24页 |
| ·路径规划算法的分类 | 第24-25页 |
| ·传统和智能规划算法 | 第24页 |
| ·全局和局部规划算法 | 第24-25页 |
| ·线性和非线性规划算法 | 第25页 |
| ·几种典型的路径规划方法 | 第25-30页 |
| ·飞艇路径规划算法 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 飞艇运动建模 | 第32-52页 |
| ·引言 | 第32-33页 |
| ·飞艇运动受力分析 | 第33-42页 |
| ·坐标系和运动参数 | 第33-35页 |
| ·建模假设条件 | 第35-36页 |
| ·流体动力 | 第36-40页 |
| ·重力与浮力 | 第40-41页 |
| ·发动机推力 | 第41-42页 |
| ·飞艇的运动方程 | 第42-51页 |
| ·动力学方程 | 第43-48页 |
| ·运动学方程 | 第48-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第四章 基于遗传算法的路径规划 | 第52-70页 |
| ·引言 | 第52页 |
| ·路径规划问题的描述 | 第52-55页 |
| ·遗传算法 | 第55-63页 |
| ·遗传算法的执行过程 | 第56页 |
| ·编码 | 第56-58页 |
| ·适应度函数 | 第58-59页 |
| ·选择 | 第59-60页 |
| ·交叉 | 第60-61页 |
| ·变异 | 第61-63页 |
| ·遗传算法软件解决方案 | 第63-69页 |
| ·飞艇的实验参数 | 第63页 |
| ·基于遗传算法软件实现路径规划 | 第63-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 第五章 基于模型线性化的路径规划 | 第70-84页 |
| ·引言 | 第70-71页 |
| ·飞艇运动方程的线性化 | 第71-78页 |
| ·线性化的纵向运动方程 | 第72-73页 |
| ·线性化的横侧向运动方程 | 第73-75页 |
| ·线性化飞艇运动方程 | 第75-78页 |
| ·基于最小值原理的路径规划 | 第78-83页 |
| ·最小值原理 | 第78-79页 |
| ·软件仿真 | 第79-83页 |
| ·本章小结 | 第83-84页 |
| 第六章 总结与展望 | 第84-86页 |
| ·本文研究的主要内容和创新之处 | 第84-85页 |
| ·今后的研究方向 | 第85-86页 |
| 参考文献 | 第86-91页 |
| 致谢 | 第91-92页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第92-94页 |
