电动汽车控制策略研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-22页 |
| ·课题的研究背景 | 第12-20页 |
| ·电动汽车的发展背景 | 第12-13页 |
| ·电动汽车的现状 | 第13-20页 |
| ·本文的研究目的及意义 | 第20页 |
| ·本文的研究内容 | 第20-22页 |
| 第二章 异步电机控制理论基础 | 第22-40页 |
| ·变结构控制理论及结构的定义 | 第22-24页 |
| ·结构的定义 | 第22-23页 |
| ·变结构系统的特性分类 | 第23-24页 |
| ·异步电动机的矢量控制理论 | 第24-32页 |
| ·转子磁场定向的矢量控制理论 | 第25-29页 |
| ·按转子磁场定向的矢量控制异步电机数学模型 | 第29-30页 |
| ·矢量控制的基本方程 | 第30-32页 |
| ·自抗扰控制器原理 | 第32-40页 |
| ·跟踪微分器（TD） | 第33-35页 |
| ·扩张状态观测器(ESO) | 第35-37页 |
| ·非线性反馈控制率(NLSEF) | 第37-40页 |
| 第三章 电动汽车异步电机控制理论研究 | 第40-76页 |
| ·电动汽车中异步电机的基本特性 | 第40-42页 |
| ·电动汽车变结构控制基础分析 | 第42-44页 |
| ·直接磁场定向控制 | 第42-43页 |
| ·间接磁场定向控制 | 第43-44页 |
| ·经典矢量控制系统 | 第44-48页 |
| ·磁链观测器及系统构成 | 第44-46页 |
| ·带转矩内环的转速、磁链闭环矢量控制系统 | 第46-48页 |
| ·转差频率矢量控制 | 第48-51页 |
| ·磁链开环转差频率控制 | 第49页 |
| ·转差频率控制系统结构分析 | 第49-51页 |
| ·无速度传感器与定子电阻的在线辨识 | 第51-57页 |
| ·q 轴磁通收敛于零的速度估计 | 第51-54页 |
| ·定子电阻的在线辨识 | 第54-55页 |
| ·速度估计自抗扰控制器的设计 | 第55-57页 |
| ·异步电机的弱磁控制 | 第57-63页 |
| ·理想磁场定向下的弱磁控制 | 第57-60页 |
| ·非理想磁场定向下的弱磁控制 | 第60-63页 |
| ·效率优化的经典矢量控制 | 第63-74页 |
| ·矢量控制异步电机的效率与损耗 | 第64-65页 |
| ·矢量控制电动汽车异步电机效率优化控制策略 | 第65-68页 |
| ·基于损耗模型的效率优化控制 | 第68-72页 |
| ·动态过程中的转矩控制 | 第72-74页 |
| ·电动汽车的变结构控制设计分析 | 第74-76页 |
| 第四章 电动汽车制动能量回馈研究 | 第76-93页 |
| ·能量回馈制动研究基础 | 第76-82页 |
| ·回馈能量分析 | 第76-77页 |
| ·制动模式的分类 | 第77页 |
| ·能量回馈制动中回馈能量回收的约束条件 | 第77-79页 |
| ·电制动控制策略研究 | 第79-82页 |
| ·能量回馈制动策略研究 | 第82-93页 |
| ·再生制动数学模型 | 第82-86页 |
| ·再生制动数学模型的简化 | 第86-88页 |
| ·再生制动策略分类 | 第88-90页 |
| ·恒定回馈电流再生制动 | 第90-93页 |
| 第五章 系统仿真与实验结果 | 第93-109页 |
| ·异步电机Matlab 仿真模型设计 | 第93-94页 |
| ·仿真及实验结果分析 | 第94-106页 |
| ·经典矢量控制仿真分析 | 第94-97页 |
| ·转差频率矢量控制仿真分析 | 第97-98页 |
| ·弱磁控制仿真分析 | 第98-100页 |
| ·效率优化仿真分析 | 第100-101页 |
| ·无速度传感器仿真及实验结果分析 | 第101-104页 |
| ·实验结果 | 第104-106页 |
| ·实验系统的构成 | 第106-109页 |
| 第六章 总结与展望 | 第109-111页 |
| ·研究总结 | 第109-110页 |
| ·展望 | 第110-111页 |
| 参考文献 | 第111-118页 |
| 攻读博士学位期间发表论文及参加的科研课题 | 第118-119页 |
| 致谢 | 第119页 |
