| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-9页 |
| 目录 | 第9-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-32页 |
| ·张力的形成、基本控制原理及控制的必要性 | 第12-17页 |
| ·张力的形成 | 第12-13页 |
| ·卷绕特性曲线 | 第13页 |
| ·张力系统建模时常用的定律 | 第13-15页 |
| ·张力控制的必要性 | 第15-17页 |
| ·张力控制系统的分类 | 第17-20页 |
| ·按自动控制原理分类 | 第17-18页 |
| ·按动力元件分类 | 第18-20页 |
| ·电液张力控制系统的发展概况 | 第20-25页 |
| ·打卷工况 | 第20-22页 |
| ·退卷工况 | 第22-24页 |
| ·控制浮动辊 | 第24-25页 |
| ·目前张力控制系统研究的一些热点问题 | 第25-29页 |
| ·解决卷绕机构参数时变带来的问题 | 第25页 |
| ·有关张力与速度解耦问题的研究 | 第25-26页 |
| ·有关张力多跨度控制方面的研究 | 第26-27页 |
| ·有关钢铁生产中张力控制问题的研究 | 第27页 |
| ·有关张力检测方面的研究 | 第27-29页 |
| ·课题的提出与本文研究的主要内容 | 第29-32页 |
| ·课题的提出 | 第29-30页 |
| ·本文研究的主要内容及章节安排 | 第30-32页 |
| 第二章 大惯性负载双向电液比例张力系统的设计与研究 | 第32-53页 |
| ·引言 | 第32-33页 |
| ·双向张力系统简介 | 第32页 |
| ·电液张力系统的总体结构 | 第32-33页 |
| ·常规双向电液比例张力系统的分析与研究 | 第33-39页 |
| ·常规双向电液比例张力系统的数学建模 | 第34-36页 |
| ·常规双向电液比例张力系统的动态性能分析 | 第36-39页 |
| ·新型张力复合控制回路的设计与建模 | 第39-45页 |
| ·张力复合控制回路的设计 | 第39-40页 |
| ·系统的建模 | 第40-42页 |
| ·系统动态性能的定性分析 | 第42-43页 |
| ·压力——流量增益的工作特性分析 | 第43-45页 |
| ·自动排缆机构的设计 | 第45-47页 |
| ·工作原理 | 第45-46页 |
| ·排缆液压传动系统的设计 | 第46-47页 |
| ·排缆控制系统的设计 | 第47页 |
| ·控制系统总体结构的设计 | 第47-49页 |
| ·实验系统——负载模拟张力绞车试验系统 | 第49-52页 |
| ·小结 | 第52-53页 |
| 第三章 大惯性负载电液比例张力系统的变张力控制研究 | 第53-70页 |
| ·引言 | 第53-55页 |
| ·恒张力控制与变张力控制 | 第53-54页 |
| ·变张力控制算法设计的难点问题 | 第54-55页 |
| ·校正环节的设计基础 | 第55-62页 |
| ·压力——流量增益K_c的选值空间 | 第55-57页 |
| ·压力——流量增益K_c的实现准则 | 第57-58页 |
| ·压力——流量增益在校正环节设计中的作用 | 第58-59页 |
| ·稳态误差的计算 | 第59-60页 |
| ·变张力控制动态边界的确定 | 第60-62页 |
| ·校正环节的设计——具有动态边界的分段变系数PID张力控制算法 | 第62-64页 |
| ·试验研究 | 第64-67页 |
| ·试验目的 | 第64页 |
| ·试验结果分析 | 第64-67页 |
| ·调速方案的控制特性研究 | 第67-69页 |
| ·打卷工况 | 第67-69页 |
| ·退卷工况 | 第69页 |
| ·两种方案的对比 | 第69页 |
| ·小结 | 第69-70页 |
| 第四章 大惯性负载电液比例张力系统的张力高精度控制研究 | 第70-82页 |
| ·引言 | 第70-71页 |
| ·自适应鲁棒控制原理 | 第71-74页 |
| ·张力系统的直接自适应鲁棒控制 | 第74-79页 |
| ·打卷工况 | 第74-77页 |
| ·退卷工况 | 第77页 |
| ·控制特点分析 | 第77-79页 |
| ·试验研究 | 第79-81页 |
| ·试验目的 | 第79页 |
| ·试验结果分析 | 第79-81页 |
| ·小结 | 第81-82页 |
| 第五章 大惯性负载电液比例张力系统的复合控制策略研究 | 第82-94页 |
| ·引言 | 第82-83页 |
| ·压力——流量增益对系统抗干扰性能的影响 | 第83-84页 |
| ·复合控制策略的设计 | 第84-88页 |
| ·主控制器的设计 | 第85-86页 |
| ·转矩控制器的设计 | 第86页 |
| ·压力流量增益控制器的设计 | 第86-88页 |
| ·有关张力复合控制策略的两点说明 | 第88页 |
| ·试验研究 | 第88-93页 |
| ·试验目的 | 第88-89页 |
| ·试验结果分析 | 第89-93页 |
| ·小结 | 第93-94页 |
| 第六章 总结与展望 | 第94-97页 |
| ·论文总结 | 第94-95页 |
| ·工作展望 | 第95-97页 |
| 参考文献 | 第97-105页 |
| 攻读博士学位期间获得的科研成果 | 第105-106页 |
| 致谢 | 第106页 |
