| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第一章 前言 | 第8-10页 |
| ·智能汽车邀请赛的概况 | 第8-9页 |
| ·国外概况 | 第8页 |
| ·国内概况 | 第8-9页 |
| ·智能车系统的开发平台 | 第9-10页 |
| 第二章 智能车系统总体概述 | 第10-12页 |
| ·智能车系统组成 | 第10页 |
| ·系统各模块的主要功能 | 第10-11页 |
| ·智能车的主要参数 | 第11页 |
| ·系统的主要特点 | 第11-12页 |
| 第三章 智能车系统硬件电路设计 | 第12-41页 |
| ·智能车主要器件 | 第12-13页 |
| ·电源管理模块 | 第13-16页 |
| ·5V稳压模块的设计 | 第14-15页 |
| ·6V稳压模块的设计 | 第15-16页 |
| ·控制核心 | 第16-23页 |
| ·单片机 MC9S12DG128B 的内部资源 | 第16-18页 |
| ·单片机 MC9S12DG128B 的最小硬件系统 | 第18-23页 |
| ·路径识别模块 | 第23-27页 |
| ·路径识别方案的选择 | 第23页 |
| ·红外传感器的硬件设计 | 第23-25页 |
| ·信号的采集 | 第25-27页 |
| ·后轮电机驱动模块 | 第27-30页 |
| ·驱动电机介绍 | 第27-29页 |
| ·电机的控制 | 第29-30页 |
| ·速度检测模块 | 第30-34页 |
| ·速度传感器的安装 | 第31-32页 |
| ·输出信号的处理 | 第32-33页 |
| ·速度传感器电路的设计 | 第33-34页 |
| ·转向舵机模块 | 第34-36页 |
| ·舵机的内部结构以及工作原理 | 第34-35页 |
| ·舵机控制设计 | 第35-36页 |
| ·电池监控模块 | 第36-37页 |
| ·电池监控模块的必要性 | 第36页 |
| ·电池监控模块的电路设计 | 第36-37页 |
| ·液晶显示模块 | 第37-39页 |
| ·LCD的选择 | 第37-38页 |
| ·LCD硬件接口电路的设计 | 第38页 |
| ·LCD的软件设计 | 第38-39页 |
| ·辅助调试模块 | 第39-40页 |
| ·故障诊断模块 | 第40-41页 |
| 第四章 系统软件设计 | 第41-69页 |
| ·路径识别模块的软件设计 | 第41-54页 |
| ·智能车的静态识别 | 第43-52页 |
| ·智能车的动态识别 | 第52-54页 |
| ·后轮驱动电机控制算法 | 第54-62页 |
| ·PID控制算法 | 第54-56页 |
| ·智能车系统 PID控制算法的设计 | 第56-60页 |
| ·数字滤波技术的应用 | 第60-62页 |
| ·转向舵机的控制 | 第62-64页 |
| ·舵机的控制要求 | 第62-63页 |
| ·MC9S12DG128B的PWM模块 | 第63-64页 |
| ·PWM控制舵机的软件设计 | 第64页 |
| ·速度检测软件设计 | 第64-69页 |
| ·相关资源的介绍 | 第65-66页 |
| ·速度检测软件设计 | 第66-68页 |
| ·速度量的转换 | 第68-69页 |
| 结束语 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-72页 |
| 发表论文及参加科研情况说明 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73页 |