基于嵌入式系统和CAN总线技术的自动售货机控制系统开发
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-20页 |
| ·课题提出的背景 | 第11-12页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第12页 |
| ·国内外的研究现状和发展趋势 | 第12-18页 |
| ·自动售货机销售动作的实现方式研究 | 第13页 |
| ·资金结算及销售信息统计管理的实现方式研究 | 第13-17页 |
| ·功耗节省模式的研究 | 第17-18页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第18-20页 |
| ·研究内容 | 第18-19页 |
| ·主要特色和创新点 | 第19-20页 |
| 第二章 课题研究的相关知识 | 第20-27页 |
| ·嵌入式微处理器 | 第20-21页 |
| ·嵌入式系统概念及分类 | 第20-21页 |
| ·ARM嵌入式微控制器 | 第21页 |
| ·现场总线技术 | 第21-24页 |
| ·现场总线的产生与发展 | 第21-22页 |
| ·现场总线的技术特点 | 第22-23页 |
| ·CAN总线技术 | 第23-24页 |
| ·嵌入式实时操作系统 | 第24-27页 |
| ·嵌入式实时操作系统简介 | 第24-25页 |
| ·uC/OS-Ⅱ简介 | 第25-27页 |
| 第三章 自动售货机系统分析 | 第27-33页 |
| ·冷热饮料自动售货机结构分析 | 第27-29页 |
| ·自动售货机销售模型分析 | 第29-30页 |
| ·冷热饮料自动售货机用户需求分析 | 第30-33页 |
| ·普通用户(购买者)需求分析 | 第30-31页 |
| ·经营用户(管理者)需求分析 | 第31-33页 |
| 第四章 控制系统硬件电路设计 | 第33-52页 |
| ·主处理器选择 | 第33-38页 |
| ·ARM处理器选型的一般原则 | 第33-36页 |
| ·本应用系统处理器选择 | 第36-38页 |
| ·CAN通信接口设计 | 第38-42页 |
| ·CAN模型结构 | 第38-39页 |
| ·CAN控制器内部模块 | 第39-40页 |
| ·CAN总线控制器TJA1040介绍 | 第40-41页 |
| ·本控制系统CAN总线接口电路 | 第41-42页 |
| ·控制系统硬件电路结构设计 | 第42-48页 |
| ·硬件系统设计要求与结构框图 | 第42-44页 |
| ·硬件电路模块 | 第44-48页 |
| ·硬件电路抗干扰 | 第48-52页 |
| ·硬件看门狗 | 第48-49页 |
| ·抑制干扰源 | 第49-50页 |
| ·电路板布线 | 第50-52页 |
| 第五章 控制系统软件设计 | 第52-78页 |
| ·控制系统软件结构设计 | 第52-55页 |
| ·控制系统软件结构 | 第52-53页 |
| ·主板程序模块 | 第53-55页 |
| ·驱动板程序模块 | 第55页 |
| ·控制系统软件状态流程 | 第55-62页 |
| ·待机状态 | 第56页 |
| ·复位状态 | 第56-57页 |
| ·预销售状态 | 第57-58页 |
| ·销售状态 | 第58-59页 |
| ·结束销售状态 | 第59-60页 |
| ·暂停销售状态 | 第60-61页 |
| ·故障状态 | 第61页 |
| ·设置状态 | 第61-62页 |
| ·控制系统任务分配与调度 | 第62-70页 |
| ·实时操作系统μC/OS-II移植 | 第62-67页 |
| ·μC/OS-II任务管理与调度 | 第67-69页 |
| ·本控制系统任务分配与调度 | 第69-70页 |
| ·CAN通信管理 | 第70-78页 |
| ·CAN通信规范 | 第70-74页 |
| ·本控制系统通信设计 | 第74-78页 |
| 第六章 系统测试与运行 | 第78-81页 |
| 第七章 总结与展望 | 第81-84页 |
| ·总结 | 第81-82页 |
| ·展望 | 第82-84页 |
| 参考文献 | 第84-88页 |
| 附录1 电路实物图 | 第88-91页 |
| 致谢 | 第91-92页 |
| 攻读硕士期间发表的论文和参加的工程项目 | 第92页 |
