| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-23页 |
| ·引言 | 第12-14页 |
| ·动态系统的状态空间描述 | 第12-13页 |
| ·随机Markov跳跃系统的状态空间描述 | 第13-14页 |
| ·Markov跳跃系统应用实例 | 第14-16页 |
| ·Markov跳跃系统研究现状 | 第16-17页 |
| ·Markov跳跃线性系统研究现状 | 第16-17页 |
| ·Markov跳跃非线性系统研究现状 | 第17页 |
| ·本文研究背景和内容 | 第17-19页 |
| ·Markov跳跃系统系统稳定性 | 第17-18页 |
| ·Markov跳跃线性系统的鲁棒Kalman滤波和JLQG问题 | 第18页 |
| ·Markov跳跃非线性系统的控制 | 第18-19页 |
| ·本文创新点 | 第19-23页 |
| ·Markov跳跃系统中随机微分方程和Lasalle定理 | 第19-20页 |
| ·不确定噪声下离散时间Markov跳跃系统的鲁棒Kalman滤波 | 第20页 |
| ·不确定噪声下离散时间Markov跳跃系统的鲁棒JLQG问题 | 第20-21页 |
| ·未知Wiener噪声下Markov跳跃非线性系统的鲁棒自适应控制 | 第21页 |
| ·不确定Markov跳跃非线性系统的鲁棒自适应控制 | 第21-23页 |
| 第二章 Markov跳跃系统的稳定性 | 第23-34页 |
| ·引言 | 第23页 |
| ·Markov跳跃系统模型 | 第23-25页 |
| ·Markov跳跃线性系统基本模型 | 第23-24页 |
| ·Markov跳跃非线性系统基本模型 | 第24-25页 |
| ·Markov跳跃系统的稳定性定义 | 第25-26页 |
| ·Markov跳跃系统的随机微分方程 | 第26-28页 |
| ·Markov跳跃系统的Lasalle定理 | 第28-33页 |
| ·结论 | 第33-34页 |
| 第三章 不确定噪声下离散时间Markov跳跃系统的鲁棒Kalman滤波 | 第34-46页 |
| ·引言 | 第34-35页 |
| ·确定噪声下离散时间Markov跳跃系统的标准Kalman滤波器 | 第35-38页 |
| ·模型描述 | 第35页 |
| ·Markov跳跃系统的标准Kalman滤波器 | 第35-38页 |
| ·不确定噪声下离散时间Markov跳跃系统模型 | 第38-40页 |
| ·不确定噪声协方差矩阵的扰动上界 | 第40-43页 |
| ·非结构扰动的界 | 第40-41页 |
| ·结构扰动的界 | 第41-43页 |
| ·极小极大鲁棒估计 | 第43-44页 |
| ·算例 | 第44-45页 |
| ·结论 | 第45-46页 |
| 第四章 不确定噪声下离散时间Markov跳跃系统的鲁棒JLQG问题 | 第46-57页 |
| ·引言 | 第46-47页 |
| ·离散时间Markov跳跃系统的标准JLQG调节器 | 第47-49页 |
| ·Markov跳跃系统模犁 | 第47页 |
| ·跳跃系统的标准JLQG调节器设计 | 第47-49页 |
| ·不确定噪声下离散时间Markov跳跃系统模型 | 第49-51页 |
| ·不确定噪声的扰动上界 | 第51-54页 |
| ·确保Markov跳跃系统控制性能JLQG调节器 | 第54页 |
| ·算例 | 第54-56页 |
| ·结论 | 第56-57页 |
| 第五章 未知Wiener噪声下Markov跳跃非线性系统的鲁棒自适应控制 | 第57-69页 |
| ·引言 | 第57-58页 |
| ·问题描述 | 第58-59页 |
| ·控制设计 | 第59-65页 |
| ·算例 | 第65-68页 |
| ·结论 | 第68-69页 |
| 第六章 不确定Markov跳跃非线性系统的鲁棒自适应控制 | 第69-98页 |
| ·引言 | 第69-70页 |
| ·不确定Markov跳跃非线性系统的控制 | 第70-82页 |
| ·不确定Markov跳跃非线性系统模型 | 第70页 |
| ·控制设计 | 第70-77页 |
| ·算例 | 第77-82页 |
| ·未知Wiener噪声干扰下不确定Markov跳跃非线性系统的控制 | 第82-97页 |
| ·系统模型 | 第82-83页 |
| ·控制设计 | 第83-91页 |
| ·算例 | 第91-97页 |
| ·结论 | 第97-98页 |
| 第七章 总结 | 第98-103页 |
| ·主要工作和研究成果 | 第98-100页 |
| ·进一步研究方案 | 第100-101页 |
| ·跳跃系统研究的一些前沿问题 | 第101-103页 |
| 参考文献 | 第103-113页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文 | 第113-115页 |
| 致谢 | 第115页 |
