半球谐振陀螺控制技术研究

中文摘要	第1-5页
英文摘要	第5-8页
1 绪论	第8-16页
·课题的背景和意义	第8-12页
·半球谐振陀螺简介	第8-10页
·半球谐振陀螺与其它陀螺的比较	第10-12页
·国外半球谐振陀螺技术的发展状况	第12-14页
·美国半球谐振陀螺技术的发展	第13页
·俄罗斯半球谐振陀螺技术的发展	第13-14页
·其他国家与地区研究情况	第14页
·国内半球谐振陀螺的研究状况	第14页
·本文主要研究内容	第14-16页
2 半球谐振子的数学模型	第16-28页
·基于基希霍夫—李雅夫假设的半球谐振子运动方程	第16-19页
·半球谐振陀螺振动的位置激励	第19-24页
·半球陀螺的信息采集系统	第24-27页
·本章小结	第27-28页
3 半球陀螺控制系统研究	第28-48页
·控制电路方案设计	第28-35页
·半球陀螺全角模式下的信号解算方法	第29-33页
·速率模式半球陀螺电路方案设计	第33-35页
·单元电路优化设计	第35-43页
·提高检测电压精度	第35-37页
·微弱信号处理与滤波	第37-39页
·带通滤波器的问题及改进	第39-43页
·半球陀螺控制模型研究	第43-47页
·速率控制模型的建立	第43-44页
·陀螺增益的测定	第44-45页
·校正环节仿真设计	第45-47页
·环路的调试	第47页
·本章小结	第47-48页
4 半球陀螺数据处理技术研究	第48-65页
·引言	第48-56页
·Allan方差分析简介	第48-50页
·Allan方差曲线与陀螺噪声的关系	第50-53页
·Allan方差计算方法及程序设计	第53-56页
·半球陀螺的漂移模型及滤波技术研究	第56-64页
·半球陀螺AR模型研究	第58-60页
·Kalman滤波递推公式	第60-62页
·陀螺漂移数据Kalman滤波及分析	第62-64页
·本章小结	第64-65页
全文总结	第65-66页
致谢	第66-67页
参考文献	第67-69页
独创性声明	第69页
学位论文版权使用授权书	第69页