单立柱有轨巷道式堆垛机结构及多体系统动态仿真分析

中文摘要	第1-5页
英文摘要	第5-8页
1 绪论	第8-16页
·课题研究的背景	第8-10页
·单立柱有轨巷道式堆垛机结构	第10-11页
·堆垛机研究涉及的技术方法	第11-13页
·本文的主要问题及其意义	第13-16页
2 单立柱有轨巷道式堆垛机金属机架的结构分析	第16-32页
·堆垛机金属机架的经验公式计算	第16-18页
·堆垛机有限元模型	第18-19页
·堆垛机金属机架的变形分析	第19-24页
·堆垛机金属机架的疲劳分析	第24-26页
·堆垛机金属机架的模态分析	第26-30页
·小结	第30-32页
3 单立柱有轨巷道式堆垛机多体系统运动学分析	第32-40页
·多刚体运动学原理及数值方法	第32-34页
·堆垛机的运动学模型	第34-37页
·堆垛机多刚体运动学仿真	第37-38页
·小结	第38-40页
4 单立柱有轨巷道式堆垛机多体系统动力学分析	第40-70页
·多体系统动力学模型	第40-41页
·刚体接触运动学	第41-46页
·堆垛机多体动力学分析	第46-63页
·堆垛机立柱摆动的优化	第63-67页
·小结	第67-70页
5 结论	第70-72页
致谢	第72-74页
参考文献	第74-78页
附录	第78-79页
独创性声明	第79页
学位论文版权使用授权书	第79页