改进的模糊滑模理论及其在焊接过程中的应用研究

摘要	第1-5页
Abstract	第5-9页
第一章 引言	第9-15页
·CO_2气体保护焊接的现状及发展趋势	第9-12页
·本课题研究的意义和发展前景	第12-13页
·本课题的创新之处及完成的主要工作	第13-15页
第二章 滑模控制理论分析	第15-24页
·滑模变结构控制的基本问题	第15-16页
·滑模控制理论的作用机理	第16-20页
·滑模变结构控制的基本方法	第20-24页
第三章 模糊控制理论	第24-33页
·模糊理论在焊接上的应用	第24-26页
·模糊控制系统理论的应用	第26-33页
第四章 模糊理论和滑模理论结合的研究	第33-42页
·模糊控制与滑模控制的相似性	第33-35页
·滑模控制与模糊控制理论的结合	第35-39页
·模糊滑模控制系统	第39-40页
·模糊滑模控制性质示意图	第40-42页
第五章 模糊滑模控制系统的应用	第42-58页
·模糊滑模控制系统的原理	第42-43页
·控制系统的仿真	第43-50页
·控制系统的硬件设计	第50-52页
·控制系统的软件实现	第52-54页
·焊接控制实验	第54-58页
第六章 结论及展望	第58-59页
参考文献	第59-63页
发表的论文	第63-64页
致谢	第64页