| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-14页 |
| ·交流调速技术的发展和现状 | 第10-11页 |
| ·直接转矩控制技术的研究现状和发展态势 | 第11-13页 |
| ·直接转矩控制的特点 | 第11-12页 |
| ·直接转矩控制的研究现状 | 第12-13页 |
| ·直接转矩控制的发展前景 | 第13页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第13-14页 |
| 第二章 直接转矩控制的理论基础 | 第14-25页 |
| ·异步电机在三相静止坐标系上的数学模型 | 第14-16页 |
| ·三相—两相变换（3/2 变换） | 第16-17页 |
| ·异步电机在αβ静止坐标系上的数学模型 | 第17页 |
| ·逆变器的数学模型 | 第17-19页 |
| ·空间矢量的概念和原理 | 第19-24页 |
| ·电压空间矢量对电动机转矩的控制 | 第22-23页 |
| ·区段电压状态的选择 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 直接转矩控制系统的基本组成 | 第25-38页 |
| ·异步电动机的磁链观测模型 | 第25-28页 |
| ·u - i 模型 | 第25-26页 |
| ·i - n 模型 | 第26-27页 |
| ·u - n 模型 | 第27-28页 |
| ·转矩观测模型 | 第28页 |
| ·六边形磁链直接转矩控制系统 | 第28-35页 |
| ·坐标变换 | 第29-30页 |
| ·空间电压矢量与开关信号的选择 | 第30-32页 |
| ·转矩滞环调节器 | 第32-34页 |
| ·磁链滞环调节器 | 第34-35页 |
| ·近似圆形磁链直接转矩控制系统 | 第35-37页 |
| ·最优开关矢量表 | 第35-37页 |
| ·速度调节器 | 第37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 基于 TMS320F2812DSP 的直接转矩控制系统硬件设计 | 第38-47页 |
| ·数字信号处理器TMS320F2812 | 第39-41页 |
| ·TMS320F2812 的主要特性 | 第39页 |
| ·事件管理模块 | 第39页 |
| ·模/数转换模块 | 第39-40页 |
| ·串行外设接口 SPI、串行通讯接口SCI | 第40-41页 |
| ·主要的硬件电路设计 | 第41-46页 |
| ·三相整流电路 | 第41页 |
| ·充电控制和放电控制 | 第41页 |
| ·智能功率模块 IPM | 第41-43页 |
| ·电流检测采样电路及限幅保护电路 | 第43-44页 |
| ·电压采样电路 | 第44-45页 |
| ·转速信号检测 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第五章 基于 DSP 的直接转矩控制系统软件设计 | 第47-55页 |
| ·DSP 的编程语言 | 第47页 |
| ·系统软件设计 | 第47-54页 |
| ·系统程序的总体结构 | 第47-48页 |
| ·系统主程序 | 第48-49页 |
| ·串行口中断服务程序模块 | 第49-50页 |
| ·驱动功率保护中断 | 第50-51页 |
| ·通用定时器中断服务程序模块 | 第51-54页 |
| ·电压空间矢量PWM 波的产生 | 第54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第六章 直接转矩控制系统的 MATLAB/SIMULINK 仿真 | 第55-71页 |
| ·MATLAB 仿真软件介绍 | 第55页 |
| ·六边形磁链直接转矩控制系统仿真 | 第55-63页 |
| ·异步电动机的仿真模型构建 | 第55-57页 |
| ·逆变器的仿真模型构建 | 第57-58页 |
| ·转速调节器的仿真模型构建 | 第58页 |
| ·系统仿真 | 第58页 |
| ·仿真结果及仿真分析 | 第58-63页 |
| ·近似圆形磁链直接转矩控制系统仿真 | 第63-69页 |
| ·转矩和磁链调节器的仿真模型构建 | 第63-64页 |
| ·磁链区间判断模型的构建 | 第64页 |
| ·电压开关矢量选择模块的构建 | 第64-65页 |
| ·系统仿真 | 第65页 |
| ·仿真结果及仿真分析 | 第65-69页 |
| ·两种方法的分析对比 | 第69-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 第七章 基于单神经元控制的调速系统设计 | 第71-77页 |
| ·人工神经网络的模型 | 第71-72页 |
| ·神经元控制器设计 | 第72-73页 |
| ·系统仿真 | 第73-76页 |
| ·本章小结 | 第76-77页 |
| 第八章 结束语 | 第77-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-82页 |
| 作者攻读硕士期间发表的论文 | 第82-83页 |