| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-19页 |
| ·引言 | 第9-11页 |
| ·混合驱动机构研究现状 | 第11-14页 |
| ·弹性机构动力学研究现状 | 第14-16页 |
| ·连杆机构弹性动力学的可视化应用研究现状 | 第16-17页 |
| ·本文的研究意义及内容 | 第17-19页 |
| 第二章 ADAMS、PRO／ENGINEER、ANSYS数据接口及ADAMS算法原理 | 第19-28页 |
| ·引言 | 第19-20页 |
| ·ADAMS原理及求解算法 | 第20-23页 |
| ·ADAMS基本原理 | 第20页 |
| ·ADAMS数值算法简介 | 第20-21页 |
| ·动力学求解算法特性比较 | 第21-22页 |
| ·求解器特点比较 | 第22-23页 |
| ·刚性问题求解算法选择 | 第23页 |
| ·SIMULINK模块简介 | 第23-24页 |
| ·MSC.ADAMS与PRO／ENGINEER、ANSYS协同仿真 | 第24-26页 |
| ·Pro／E与ADAMS的数据接口 | 第25页 |
| ·ANSYS与ADAMS的数据接口 | 第25-26页 |
| ·MSC.ADAMS实现控制的方法 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 两自由度五杆机构理论分析与建模 | 第28-39页 |
| ·平面五杆机构基础理论 | 第28-31页 |
| ·机构闭式运动链的可装配条件 | 第28页 |
| ·周转角、周转副和传动角 | 第28-29页 |
| ·平面五杆机构的类型分类 | 第29-30页 |
| ·混合输入五杆机构不出现奇异位置的构型 | 第30-31页 |
| ·平面五杆机构运动学分析 | 第31-36页 |
| ·正运动学分析 | 第31-34页 |
| ·逆运动学分析 | 第34-36页 |
| ·五杆机构模型的建立 | 第36-38页 |
| ·利用Pro／E、ANSYS、ADAMS建立模型及装配 | 第36-37页 |
| ·利用ANSYS生成柔性体与模型的传输以及在ADAMS中装配 | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 五杆机构模型运动学仿真及优化 | 第39-52页 |
| ·仿真的定义与分类 | 第39页 |
| ·刚体模型的仿真求解 | 第39-45页 |
| ·五杆机构运动轨迹及工作空间 | 第39-41页 |
| ·五杆机构运动周 | 第41页 |
| ·五杆机构运动学仿真计算 | 第41-45页 |
| ·五杆机构传动性能的优化仿真 | 第45-51页 |
| ·创建模型 | 第45-46页 |
| ·细化模型 | 第46-47页 |
| ·迭代模型 | 第47-49页 |
| ·优化设计 | 第49-50页 |
| ·模型验证 | 第50-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第五章 五杆机构实验及动态响应仿真 | 第52-74页 |
| ·引言 | 第52页 |
| ·五杆机构实验研究 | 第52-56页 |
| ·实验台的加工制造 | 第52-53页 |
| ·实验仪器组成 | 第53页 |
| ·实验原理 | 第53-54页 |
| ·实验步骤 | 第54-55页 |
| ·实验结果及分析 | 第55-56页 |
| ·划分单元数不同时对仿真结果的影响 | 第56-58页 |
| ·连杆中点响应仿真及结果分析 | 第58-62页 |
| ·建模 | 第59页 |
| ·建立输入输出通道 | 第59-60页 |
| ·测试模型及结果分析 | 第60-62页 |
| ·连杆中点在曲柄不同转速和转向时的动态响应分析 | 第62-67页 |
| ·曲柄转向不同时连杆中点的响应 | 第62-64页 |
| ·不同转速下连杆中点的响应对比 | 第64-67页 |
| ·连杆中点动态应力的计算 | 第67-68页 |
| ·电机-弹性五杆机构系统的机电仿真 | 第68-73页 |
| ·建立输入函数 | 第70页 |
| ·建立ADAMS输入输出信号 | 第70-71页 |
| ·仿真分析 | 第71-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 第六章 全文总结与展望 | 第74-76页 |
| ·全文总结 | 第74-75页 |
| ·展望 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第82-83页 |
| 学位论文原创性声明 | 第83页 |
| 学位论文使用授权声明 | 第83页 |
