| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-7页 |
| 第1章 绪论 | 第7-15页 |
| ·引言 | 第7页 |
| ·超导储能的研究现状 | 第7-10页 |
| ·国外研究现状 | 第7-9页 |
| ·国内研究现状 | 第9-10页 |
| ·发电机控制的发展现状 | 第10-13页 |
| ·励磁控制的发展现状 | 第10-12页 |
| ·基于古典控制理论的单变量控制方式 | 第10-11页 |
| ·基于现代控制理论的线性多变量控制理论 | 第11页 |
| ·非线性多变量控制 | 第11-12页 |
| ·SMES控制系统的研究状况 | 第12-13页 |
| ·选题背景 | 第13-14页 |
| ·本文的工作 | 第14-15页 |
| 第2章 发电机与 SMES的联立数学模型 | 第15-21页 |
| ·发电机数学模型 | 第15页 |
| ·SMES的数学模型 | 第15-16页 |
| ·发电机与 SMES的联立数学模型 | 第16-21页 |
| 第3章 多指标非线性控制设计原理 | 第21-35页 |
| ·引言 | 第21页 |
| ·状态反馈精确线性化设计原理 | 第21-31页 |
| ·有关的基本概念 | 第21-25页 |
| ·李导数 | 第21-23页 |
| ·李括号 | 第23页 |
| ·向量场集合的对合性 | 第23-24页 |
| ·控制系统的关系度 | 第24-25页 |
| ·状态反馈精确线性化 | 第25-28页 |
| ·关系度r等于系统阶数n的线性化设计原理 | 第25-27页 |
| ·一般情况下的线性化设计原理 | 第27-28页 |
| ·多输入多输出非线性控制系统的状态反馈精确线性化设计原理 | 第28-31页 |
| ·多指标非线性控制规律的设计原理 | 第31-35页 |
| 第4章 汽轮发电机励磁与 SMES的线性最优协调控制设计 | 第35-42页 |
| 第5章 SMES与发电机励磁的多指标非线性协调控制 | 第42-50页 |
| 第6章 结束语 | 第50-52页 |
| 参考文献 | 第52-55页 |
| 致谢 | 第55页 |
| 声明 | 第55-56页 |
| 在学期间发表的学术论文与研究成果 | 第56页 |
