网络化控制系统容错控制研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 1 绪论 | 第10-33页 |
| ·课题的提出 | 第10-11页 |
| ·网络化控制系统概述 | 第11-22页 |
| ·故障诊断与容错控制综述 | 第22-30页 |
| ·网络化控制系统故障诊断与容错控制 | 第30-31页 |
| ·本文研究工作和组织结构 | 第31-33页 |
| 2 网络化控制系统鲁棒故障诊断LMI 方法研究 | 第33-44页 |
| ·引言 | 第33-34页 |
| ·FD 问题描述 | 第34-37页 |
| ·NCS 的FD 问题 | 第37-38页 |
| ·网络化控制系统故障诊断LMI 方法 | 第38-41页 |
| ·仿真分析 | 第41-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 3 具有通讯约束NCS 容错控制研究 | 第44-58页 |
| ·引言 | 第44-45页 |
| ·有效阈值的定义 | 第45页 |
| ·具有通讯约束NCS 完整性设计 | 第45-50页 |
| ·具有通讯约束NCS 鲁棒容错控制 | 第50-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 4 具有数据包丢失NCS 鲁棒容错控制研究 | 第58-86页 |
| ·引言 | 第58-59页 |
| ·单包传输NCS 容错控制(单边网络) | 第59-69页 |
| ·单包传输NCS 容错控制(双边网络) | 第69-80页 |
| ·多包传输NCS 容错控制 | 第80-85页 |
| ·本章小结 | 第85-86页 |
| 5 基于信息调度NCS 容错控制研究 | 第86-100页 |
| ·引言 | 第86页 |
| ·基于信息调度NCS 容错控制 | 第86-94页 |
| ·基于信息调度NCS 鲁棒稳定性研究 | 第94-99页 |
| ·本章小结 | 第99-100页 |
| 6 基于调度与控制协同设计NCS 鲁棒容错控制 | 第100-111页 |
| ·引言 | 第100-101页 |
| ·网络化控制系统建模 | 第101-103页 |
| ·NCS 容错控制器设计 | 第103-107页 |
| ·NCS 实时调度 | 第107-108页 |
| ·仿真分析 | 第108-110页 |
| ·本章小结 | 第110-111页 |
| 7 总结与展望 | 第111-114页 |
| ·本文主要工作 | 第111-112页 |
| ·研究展望 | 第112-114页 |
| 致谢 | 第114-115页 |
| 参考文献 | 第115-125页 |
| 附录攻读博士学位期间发表论文目录 | 第125页 |
