移动机器人无线编程遥控系统

摘要	第1-5页
ABSTRACT	第5-8页
1 绪论	第8-13页
·引言	第8-9页
·移动机器人的国内外研究概况	第9-10页
·课题的背景和意义	第10-11页
·本文的主要工作内容	第11-13页
2 移动机器人总体设计与实现	第13-29页
·移动机器人的工作原理与运动模块结构设计	第13-15页
·移动机器人的机械结构与系统构成	第15-18页
·嵌入式微控制器M16C/62 简介	第18-20页
·步进电机驱动子系统	第20-24页
·传感器子系统	第24-29页
3 无线遥控系统方案设计	第29-33页
·无线遥控系统的方案设计要求	第29-30页
·目前市场上常用的无线芯片	第30-31页
·无线遥控系统方案的确定	第31-33页
4 无线遥控系统射频模块设计	第33-43页
·NRF401 基本介绍和主要技术指标	第33-38页
·无线遥控射频模块设计	第38-42页
·移动机器人与外围电路的接口	第42-43页
5 无线遥控系统软件设计	第43-61页
·无线通信协议	第43-45页
·无线遥控系统软件设计	第45-54页
·无线遥控系统的无线编程软件设计	第54-59页
·无线遥控系统测试	第59-61页
6 总结与展望	第61-66页
致谢	第66-67页
附录 攻读学位期间录用论文	第67页