无线传感器网络中基于声音能量的目标定位算法
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-15页 |
| ·课题相关背景 | 第8-13页 |
| ·本文主要工作 | 第13-14页 |
| ·论文组织 | 第14-15页 |
| 2 传感器网络中的定位算法综述 | 第15-23页 |
| ·通过时延来定位目标的TDOA 类算法 | 第15-17页 |
| ·通过方向来定位目标的DOA 类算法 | 第17-19页 |
| ·通过研究能量的变化来定位目标的SSOE 类算法 | 第19-20页 |
| ·当前算法存在的问题 | 第20-21页 |
| ·新算法的目标 | 第21页 |
| ·本章小结 | 第21-23页 |
| 3 定位问题中的信息处理 | 第23-34页 |
| ·协作信息处理 | 第23-24页 |
| ·状态估计和卡尔曼滤波模型 | 第24-30页 |
| ·贝叶斯决策 | 第30-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 4 基于声音能量的目标定位算法 | 第34-44页 |
| ·建立观测模型 | 第34-35页 |
| ·建立数学模型 | 第35-41页 |
| ·建立算法流程 | 第41-42页 |
| ·传感器节点的布置策略 | 第42-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 5 算法实现与性能分析 | 第44-53页 |
| ·仿真平台及条件设定 | 第44页 |
| ·算法实现过程 | 第44-48页 |
| ·实验结果及其分析 | 第48-52页 |
| ·结论 | 第52-53页 |
| 6 全文总结和展望 | 第53-55页 |
| 致谢 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-60页 |
| 附录1 作者攻读硕士学位期间公开发表论文 | 第60页 |