舵机动态负载仿真系统的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-13页 |
| ·课题的来源及意义 | 第8页 |
| ·国内外发展概况 | 第8-10页 |
| ·舵机动态负载仿真系统的工作原理 | 第10-11页 |
| ·舵机动态负载仿真系统的技术指标 | 第11页 |
| ·本文的主要研究工作 | 第11-13页 |
| 2 系统总体设计 | 第13-30页 |
| ·舵力矩模拟装置的设计 | 第13-19页 |
| ·液压系统的设计 | 第19-22页 |
| ·控制系统的设计 | 第22-29页 |
| ·小结 | 第29-30页 |
| 3 舵机系统理论分析 | 第30-35页 |
| ·舵机操舵系统的分类及其工作原理 | 第30-31页 |
| ·舵机操舵系统的传递函数模型 | 第31-33页 |
| ·舵机系统的操舵特性及其仿真模型 | 第33-34页 |
| ·小结 | 第34-35页 |
| 4 作用于舵上的流体动力 | 第35-41页 |
| ·舵的概念及种类 | 第35-36页 |
| ·舵的几何要素及舵的流体动力特性 | 第36-39页 |
| ·确定舵的转动惯量 | 第39-40页 |
| ·小结 | 第40-41页 |
| 5 舵角速度及角加速度的实时预测 | 第41-51页 |
| ·预测的目的及意义 | 第41-43页 |
| ·常用预测方法的建模及选取 | 第43-46页 |
| ·仿真结果及比较 | 第46-50页 |
| ·小结 | 第50-51页 |
| 6 计算机监控软件的开发 | 第51-63页 |
| ·监控软件要完成的主要功能 | 第51-52页 |
| ·计算机监控软件的设计 | 第52-57页 |
| ·关键问题及解决方法 | 第57-62页 |
| ·小结 | 第62-63页 |
| 7 总结及展望 | 第63-65页 |
| ·全文总结 | 第63-64页 |
| ·课题展望 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 附录1 舵力矩模拟装置场景图 | 第69-70页 |
| 附录2 液压站场景图 | 第70-71页 |
| 附录3 攻读硕士学位其间发表论文目录 | 第71页 |
