| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-11页 |
| ·课题开发的背景和意义 | 第7-8页 |
| ·国内外技术发展及现状 | 第8-9页 |
| ·本文研究的主要内容和创新点 | 第9页 |
| ·本文结构安排 | 第9-11页 |
| 第二章 可编程片上系统（SOPC）技术研究 | 第11-16页 |
| ·SOPC 技术简介 | 第11-13页 |
| ·NIOS II 软核处理器 | 第13-15页 |
| ·本章小结 | 第15-16页 |
| 第三章 系统总体设计 | 第16-19页 |
| ·系统组成 | 第16-17页 |
| ·设计原则 | 第17页 |
| ·系统的功能和性能参数 | 第17-18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 第四章 定位终端器硬件设计 | 第19-36页 |
| ·FPGA 实现 | 第19-21页 |
| ·扩展存储器电路设计 | 第21-23页 |
| ·数字指南针设计 | 第23-27页 |
| ·GPS 设计 | 第27-29页 |
| ·GPRS 模块设计 | 第29-31页 |
| ·LCD 模块 | 第31页 |
| ·电源电路实现 | 第31-34页 |
| ·本章小结 | 第34-36页 |
| 第五章 定位终端器软件设计 | 第36-47页 |
| ·开发环境NIOS II IDE 和HAL 系统库 | 第36页 |
| ·软件总设计 | 第36-37页 |
| ·数据采集部分设计 | 第37-44页 |
| ·嵌入式电子地图显示 | 第44-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第六章 嵌入式组合定位算法实现 | 第47-56页 |
| ·数字指南针定位算法及误差分析 | 第47-48页 |
| ·GPS 定位误差分析和GSU-40 数据输出格式 | 第48-49页 |
| ·剔除数字指南针误差数据算法－分布图法 | 第49-51页 |
| ·航位推算（DR－DEAD RECKONING） | 第51-52页 |
| ·模糊自适应加权信息融合组合定位算法 | 第52页 |
| ·嵌入式组合定位算法的实现 | 第52-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第七章 试验及结果 | 第56-60页 |
| ·便携式定位终端硬件实现 | 第56页 |
| ·系统试验和结果分析 | 第56-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第八章 工作总结与展望 | 第60-62页 |
| ·工作总结 | 第60页 |
| ·未来展望 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 研究生期间科研成果 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 附件 | 第67-71页 |