| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-13页 |
| ·电液伺服阀概述 | 第8-9页 |
| ·电液伺服阀的发展历史与趋势 | 第9-10页 |
| ·本课题的意义与国内外研究现状 | 第10-11页 |
| ·本课题的研究内容 | 第11-13页 |
| 第二章 基于高磁感钕铁硼永磁材料的动圈式力马达设计 | 第13-34页 |
| ·钕铁硼（NdFeB）永磁材料的性能与发展 | 第13-14页 |
| ·力马达的机电耦合与阻尼分析 | 第14-19页 |
| ·力马达动圈组件的动态特性与阻尼变换 | 第15-17页 |
| ·增大力马达阻尼系数ζ_0 的途径 | 第17-19页 |
| ·动圈式力马达磁路及结构的设计与计算 | 第19-33页 |
| ·磁性材料的选择 | 第20-21页 |
| ·磁路类型的选取 | 第21-23页 |
| ·磁路的设计与计算 | 第23-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 电液伺服阀的参数设计与计算 | 第34-44页 |
| ·伺服放大器设计 | 第34-36页 |
| ·伺服放大器的功能和要求 | 第34-35页 |
| ·伺服放大器的电路设计 | 第35-36页 |
| ·功率级滑阀参数设计 | 第36-38页 |
| ·前置级滑阀参数设计 | 第38-40页 |
| ·动圈式两级伺服阀主要参数计算 | 第40-43页 |
| ·功率级滑阀最大开口面积A_(v max) 的计算 | 第40页 |
| ·功率级滑阀面积梯度W （阀芯直径d_v ）和最大行程x_(v max) 的计算 | 第40页 |
| ·主阀芯结构尺寸的计算 | 第40-41页 |
| ·先导阀芯参数的计算 | 第41-42页 |
| ·前置级与功率级零位特性系数K_(q0) 、K_(c0) 的计算 | 第42-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 NdFeB 永磁动圈式伺服阀功率键合图建模与仿真 | 第44-61页 |
| ·功率键合图理论 | 第44-50页 |
| ·功率键合图的基本构成单元及其物理意义 | 第44-49页 |
| ·由键合图模型推导状态空间方程 | 第49-50页 |
| ·NdFeB 永磁动圈式伺服阀的功率键合图模型 | 第50-52页 |
| ·动态特性的仿真与分析 | 第52-60页 |
| ·伺服阀状态方程的建立 | 第52-54页 |
| ·确定各参数值 | 第54-55页 |
| ·模型的数字仿真与分析 | 第55-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第五章 NdFeB 永磁动圈式伺服阀的数字化智能化 | 第61-67页 |
| ·NdFeB 永磁动圈式伺服阀的数字化 | 第61-62页 |
| ·NdFeB 永磁动圈式伺服阀的智能化 | 第62-64页 |
| ·NdFeB 永磁动圈式伺服阀的自诊断 | 第62页 |
| ·伺服系统基于神经网络的自适应PID 控制的实现 | 第62-64页 |
| ·系统软件的构成 | 第64-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第六章 总结与展望 | 第67-68页 |
| ·全文总结 | 第67页 |
| ·研究展望 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 中文详细摘要 | 第73-76页 |
