| 第一章 绪论 | 第1-17页 |
| ·引言 | 第8-9页 |
| ·精密驱动技术主要运用领域 | 第9-11页 |
| ·精密驱动机构的分类 | 第11-13页 |
| ·压电叠堆惯性冲击驱动器 | 第13-14页 |
| ·压电双晶片惯性冲击驱动器 | 第14-15页 |
| ·本文的研究内容 | 第15-17页 |
| 第二章 压电陶瓷性能分析 | 第17-34页 |
| ·压电效应与压电材料 | 第17-24页 |
| ·压电效应 | 第17-18页 |
| ·压电陶瓷及压电性能 | 第18-21页 |
| ·压电方程 | 第21-24页 |
| ·压电驱动技术 | 第24-25页 |
| ·压电驱动研究内容 | 第24页 |
| ·压电驱动的特点 | 第24-25页 |
| ·压电双晶片振子 | 第25-32页 |
| ·压电振子等效电路及谐振特性 | 第25-26页 |
| ·压电振子的振动模式 | 第26-27页 |
| ·压电双晶片 | 第27-32页 |
| ·本章小结 | 第32-34页 |
| 第三章 非对称惯性冲击式压电驱动器运动原理及其结构设计分析 | 第34-55页 |
| ·非对称惯性冲击运动原理 | 第34-39页 |
| ·惯性冲击运动原理 | 第34-36页 |
| ·非对称夹持惯性冲击运动原理 | 第36-39页 |
| ·非对称夹持压电双晶片惯性冲击驱动器的结构形式 | 第39-40页 |
| ·驱动器驱动部分的设计 | 第40-51页 |
| ·压电双晶片振子的静力学分析 | 第40-46页 |
| ·压电双晶片振子的动力学分析 | 第46-51页 |
| ·非对称夹持悬臂梁式压电振子的试验分析 | 第51-53页 |
| ·本章小结 | 第53-55页 |
| 第四章 非对称惯性冲击式驱动器的试验 | 第55-65页 |
| ·驱动器的参数与驱动器测试系统的组成 | 第55-56页 |
| ·非对称惯性冲击式驱动器的特性及控制方式 | 第56-60页 |
| ·非对称惯性冲击式驱动器的性能测试 | 第60-63页 |
| ·本章小结 | 第63-65页 |
| 第五章 结论与展望 | 第65-67页 |
| ·结论 | 第65-66页 |
| ·研究展望 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 摘要 | 第70-74页 |
| 致谢 | 第74页 |