动态系统的故障诊断

中文摘要	第1-8页
英文摘要	第8-10页
符号说明与预备知识	第10-12页
第一章 绪论	第12-24页
·背景知识综述	第12-18页
·故障诊断的任务和主要研究内容	第14-15页
·故障诊断系统性能评价的指标体系	第15-18页
·国内外研究动态	第18-22页
·故障诊断存在问题	第19-20页
·故障诊断发展趋势	第20-22页
·论文研究的意义	第22页
·论文的主要工作与结构安排	第22-24页
第二章 非线性多时滞不确定系统鲁棒故障诊断	第24-38页
·引言	第24页
·执行器发生故障时的诊断方案	第24-31页
·问题描述及观测器的设计	第24-26页
·性能分析	第26-30页
·仿真研究	第30-31页
·传感器发生故障时的诊断方案	第31-37页
·问题描述及观测器的设计	第31页
·性能分析	第31-35页
·仿真研究	第35-37页
·结论	第37-38页
第三章 基于滑模神经网络观测器的故障诊断方法	第38-47页
·引言	第38页
·系统描述	第38-40页
·滑模观测器的设计	第40-41页
·观测器性能分析	第41-43页
·仿真研究	第43-46页
·结论	第46-47页
第四章 一类非线性系统的突变故障诊断	第47-53页
·引言	第47页
·问题描述及基本假设	第47-48页
·非线性故障诊断观测器的设计	第48-49页
·检测性能分析	第49-51页
·结论	第51-53页
第五章 总结与展望	第53-55页
·总结	第53-54页
·进一步的研究工作	第54-55页
参考文献	第55-60页
致谢	第60-61页
攻读学位期间发表的学术论文目录	第61页