网络控制系统的分析、建模与控制
| 独创声明 | 第1-4页 |
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| ·网络控制系统的产生背景 | 第9-10页 |
| ·网络控制系统概述 | 第10-12页 |
| ·网络控制系统的系统结构 | 第10-11页 |
| ·网络控制系统的基本问题 | 第11-12页 |
| ·网络控制系统的研究现状 | 第12-14页 |
| ·信息调度方面 | 第12-13页 |
| ·控制方面 | 第13-14页 |
| ·论文主要工作及内容安排 | 第14-16页 |
| 第二章 网络控制系统性能分析 | 第16-26页 |
| ·控制网络性能分析 | 第16-19页 |
| ·控制网络协议 | 第16-17页 |
| ·典型控制网络的比较 | 第17-19页 |
| ·延时对系统性能的影响 | 第19-24页 |
| ·时延的产生原因及组成 | 第19-21页 |
| ·延时与采样周期的关系 | 第21-23页 |
| ·延时对系统稳定性的影响 | 第23-24页 |
| ·数据包丢失对系统性能的影响 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 单包传输网络控制系统的建模 | 第26-39页 |
| ·对被控对象的分析 | 第26-28页 |
| ·延时小于采样周期 | 第28-31页 |
| ·无数据包丢失 | 第28-29页 |
| ·存在数据包丢失 | 第29-31页 |
| ·延时大于采样周期 | 第31-38页 |
| ·分析 | 第31-32页 |
| ·不同情况下的模型 | 第32-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 多包传输网络控制系统的建模 | 第39-54页 |
| ·分析 | 第39页 |
| ·控制器为事件驱动 | 第39-46页 |
| ·分析 | 第39-41页 |
| ·控制器在一个周期接收一个数据包 | 第41-43页 |
| ·控制器在一个周期接收全部数据包 | 第43-44页 |
| ·控制器在一个周期接收部分数据包 | 第44-46页 |
| ·控制器为时间驱动 | 第46-53页 |
| ·节点时钟同步情况 | 第46-47页 |
| ·节点时钟不同步情况 | 第47-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第五章 基于极点配置方法的网络控制系统控制器设计 | 第54-70页 |
| ·分析 | 第54页 |
| ·控制规律的设计 | 第54-55页 |
| ·状态观测器的设计 | 第55-60页 |
| ·全维状态观测器 | 第55-57页 |
| ·降维状态观测器 | 第57-60页 |
| ·控制器的设计 | 第60-65页 |
| ·基于全维状态观测器的控制器 | 第60-61页 |
| ·基于降维状态观测器的控制器 | 第61-64页 |
| ·稳定性分析 | 第64-65页 |
| ·仿真 | 第65-69页 |
| ·仿真1 | 第65-66页 |
| ·仿真2 | 第66-67页 |
| ·仿真3 | 第67-68页 |
| ·仿真4 | 第68-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 第六章 结论和展望 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 攻读硕士学位期间所完成的学术论文 | 第78页 |
