基于二次调节的减速器加载系统分析与模糊控制研究
| 摘要 | 第1页 |
| Abstract | 第3-6页 |
| 1 绪论 | 第6-16页 |
| ·课题研究目的和意义 | 第6-7页 |
| ·二次调节技术的研究发展与应用 | 第7-9页 |
| ·国内二次调节技术的研究发展概况 | 第8页 |
| ·二次调节技术的应用 | 第8-9页 |
| ·减速器加载系统概述 | 第9-11页 |
| ·开放式加载系统 | 第9-10页 |
| ·封闭式加载系统 | 第10-11页 |
| ·二次调节加载系统原理与特点 | 第11-12页 |
| ·原理 | 第11-12页 |
| ·特点 | 第12页 |
| ·模糊控制发展史简介 | 第12-14页 |
| ·模糊控制原理 | 第13-14页 |
| ·模糊控制的应用 | 第14页 |
| ·论文主要研究内容 | 第14-16页 |
| 2 减速器模拟加载系统数学模型 | 第16-29页 |
| ·引言 | 第16-17页 |
| ·减速器模拟加载试验台组成与原理 | 第17-19页 |
| ·试验台各部分组成及其功用 | 第17页 |
| ·模拟加载系统原理 | 第17-19页 |
| ·模拟加载系统的方块图模型 | 第19-28页 |
| ·二次元件前置级排量控制的方块图模型 | 第19-21页 |
| ·驱动单元转速控制的方块图模型 | 第21-24页 |
| ·加载单元转矩控制的方块图模型 | 第24-27页 |
| ·整个模拟加载系统的方块图模型 | 第27-28页 |
| ·小结 | 第28-29页 |
| 3 减速器模拟加载系统特性分析 | 第29-40页 |
| ·引言 | 第29页 |
| ·驱动单元转速控制系统刚度特性分析 | 第29-32页 |
| ·模拟加载系统频域特性仿真分析 | 第32-37页 |
| ·系统参数 | 第32-33页 |
| ·频域特性仿真分析 | 第33-37页 |
| ·模拟加载系统时域特性仿真分析 | 第37-38页 |
| ·阶跃响应特性 | 第38页 |
| ·斜坡响应特性 | 第38页 |
| ·模拟加载系统动态性能影响因素分析 | 第38-39页 |
| ·系统参数对动态性能的影响 | 第38-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 4 模拟加载系统模糊控制研究及控制器设计 | 第40-56页 |
| ·引言 | 第40页 |
| ·PID控制 | 第40-43页 |
| ·PID控制算法 | 第40-42页 |
| ·PID控制仿真 | 第42-43页 |
| ·模糊控制 | 第43-54页 |
| ·模糊控制基本原理 | 第43-44页 |
| ·减速器模拟加载控制系统组成 | 第44-45页 |
| ·模糊控制器设计 | 第45-53页 |
| ·模糊控制仿真 | 第53-54页 |
| ·本章小结 | 第54-56页 |
| 结论 | 第56-57页 |
| 致谢词 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-59页 |
