精准农业田间变量施肥控制系统研究
| 摘 要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 1 引言 | 第8-13页 |
| ·我国化肥施用存在的问题 | 第8-9页 |
| ·科学施肥 | 第9页 |
| ·精准变量施肥及其发展现状 | 第9-11页 |
| ·精准农业变量施肥的概念及其发展现状 | 第9-10页 |
| ·变量施肥控制技术研究发展现状 | 第10-11页 |
| ·研究的目的和意义 | 第11-12页 |
| ·研究的主要内容 | 第12-13页 |
| 2 变量施肥控制系统试验与分析 | 第13-29页 |
| ·施肥方案的确定 | 第13-20页 |
| ·影响施肥量的主要因素 | 第13-14页 |
| ·变量施肥的可用方案 | 第14-16页 |
| ·变量施肥方案的确定 | 第16-17页 |
| ·液压马达的工作原理及其选取 | 第17-20页 |
| ·施肥机构及转速标定 | 第20-28页 |
| ·实验测试方法 | 第20-21页 |
| ·实验测试数据 | 第21-26页 |
| ·实验结果分析 | 第26-28页 |
| ·小结 | 第28-29页 |
| 3 系统设计及实现 | 第29-55页 |
| ·控制系统总体结构设计 | 第29-31页 |
| ·变量施肥控制概况 | 第29页 |
| ·施肥控制总体方案设计 | 第29-30页 |
| ·雷达测速及其在本系统中的应用 | 第30-31页 |
| ·系统硬件设计 | 第31-38页 |
| ·变量施肥控制的硬件选择 | 第31-32页 |
| ·控制系统硬件结构 | 第32-33页 |
| ·施肥量信号的输入 | 第33-34页 |
| ·传感器及其接口 | 第34-35页 |
| ·液晶显示及其接口 | 第35-36页 |
| ·控制信号输出和继电器模块 | 第36页 |
| ·与上位系统机的接口 | 第36-37页 |
| ·控制系统对电源的要求 | 第37-38页 |
| ·系统原理图的确定 | 第38页 |
| ·软件设计 | 第38-53页 |
| ·机具前进速度处理子程序 | 第39-40页 |
| ·马达转速处理子程序 | 第40页 |
| ·人机界面子程序 | 第40-44页 |
| ·串口通讯子程序 | 第44-48页 |
| ·调试开发环境 | 第48-53页 |
| ·控制系统的封装 | 第53-54页 |
| ·小结 | 第54-55页 |
| 4 系统性能测试与分析 | 第55-65页 |
| ·系统模拟调试 | 第55页 |
| ·控制系统的基地调试 | 第55-57页 |
| ·实验结果误差分析及改进办法 | 第57-64页 |
| ·小结 | 第64-65页 |
| 5 结论 | 第65-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 附录 | 第72页 |
